ジムニーおや爺の日記

国土地理院のHP見ましたがかなり複雑な計算で（笑）

とりあえず地球を完全な球とみなした簡易的な球面三角法で・・・

２地点の緯度経度を　X1,Y１　X2,Y2　として距離Lは

で求まるらしい・・・

スーパーマップルSMDで約１８ｋｍ・・・ほぼ一致する。でも距離が短くなると誤差が増えるらしい・・・

以前の神奈川の境川・引地川サイクリングでノアをデポした泉の森公園駐車場に戻るのに苦労したので・・・（笑）

千葉の検見川の浜の駐車場なんかもそーだが夕方４時３０分でゲートが閉鎖されてしまうのでリターンに手こずるとヒヤヒヤもん。

PIC　C言語で計算できるか？

三角関数計算が必要な理由がわかったでしょ（笑）

素直にポケットナビ買えって言われそーですが（笑）

昨日は「かつしかシンフォニーヒルズ」で息子のピアノ発表会でした。

千葉のど田舎から中央環状四つ木で降りて１時間３０分弱、ノアのＡＶＩＣ－ＨＲＺ０９９が活躍！

リチャードクレーダーマンが弾いてた「午後の旅立ち」が課題曲・・・

上手く弾けたので、ご褒美に京成青砥駅前に移動してユアエルム内の寿司屋で御祝いしました（笑）

・・・ってビックリした？（笑）

三角関数も標準算術関数にあって・・・恐るべしＣ言語・・・

詳細は後で・・・

「GPSデータロガー」の為のその１ってところか（笑）

今では、安価でデータロガー付きでUSB接続できるGT-730Fなどあるので自作の意味あるのか？って言われそーですが・・・

GT-720Fの使い道ですが、

車載では１．液晶へ速度、方位、高度などのGPSモニターとデータロガー　２．モービルPC＋電子地図でナビゲーション

※ナビがあるので２については試して見たいだけ、ノアはＡＶＩＣ－ＨＲＺ０９９、ジムニーはＮＶＸ－Ｍ７０００搭載。

自転車や徒歩では１．小型液晶へGPSモニターとデータロガー

を考えています。

GoogleMapへの走行ログの表示の仕方などは書籍等に記載されていますので特にここでは取り上げません。

私が所有している電子地図はスーパーマップルデジタルＶｅｒ６です。最新版はＶｅｒ９だと思います。（以下ＳＭＤ）

ＧＰＳセンサーを接続してナビゲーションできる機能があります。

測地系はＷＧＳ－８４（世界）と東京どちらでも使用できるようです。

ＮＭＥＡのうちＲＭＣ／ＧＬＬ／ＧＡＡに対応ってあるけどＧＡＡって何だよ？（笑）たぶんＧＧＡの誤記だろうな・・・

ＧＰＳセンサーモジュールのＧＴ－７２０Ｆを繋いでリアルタイムにナビってのはありきたりで面白くないわけだ・・・

そこでＰＩＣにＧＰＳセンサーのフリをしてもらい認識するか試してみた！

シリアル送信するテキストデータは下記。

GPGSV
        ADDWF   PCL,F
        DT      "$GPDTM,W84,,00.0000,N,00.0000,W,,W84*53",0DH,0AH,0

GPRMC
        ADDWF   PCL,F
        DT      "$GPRMC,225446.00,A,3536.2729,N,14024.6821,E,000.5,054.7,191194,06.2,W,A*68",0DH,0AH,0

何度か試したが認識せず・・・

キャリッジリーターンとラインフィードが無いとダメなんじゃないか？追加したけどダメ

ＧＰＲＭＣだけじゃだめなんじゃないか？で、ＧＰＧＳＶも追加したがダメ

そー言えば通信速度ってこれでいいのか？ＧＴ－７２０Ｆのデフォルト９６００で試してた。あれ？何処にも記載がないぞ！

ネットでＳＭＤ　Ｖｅｒ９のＦＡＱに４８００ってあるじゃないか！おまけにＧＡＡがＧＧＡに直ってるし（笑）

４８００に変更・・・４０Ｈを８１Ｈに・・・

;-----------USART初期設定--
                MOVLW   024H
                MOVWF   TXSTA
                MOVLW   81H             ; 4800 (9600->40H)
                MOVWF   SPBRG
                BCF     STATUS,RP0      ; Set bank 0

                MOVLW   090H
                MOVWF   RCSTA

通信ソフトのアクノリッチ（ＡｃＫｎｏｗｒｉｃｈ）で確認。約１秒置きにＰＩＣからデータが送られている。

ＳＭＤで認識できた♪（笑）

ＧＰＲＭＣだけでも良いかも・・・

・・・ってことはＧＴ－７２０Ｆも４８００に変更しないと認識しないんだ・・・

これでＰＩＣを疑似ＧＰＳセンサーとして認識してるわけだ！

これなら車での林道走行ログや、自転車のサイクリングログ、登山のコースログなどを保存して、帰宅後に電子地図上で何倍速かで再現するなんてことができそーですよね♪

昨日は、越後屋（笑）さんからオーケストラのチケットを頂きまして、東総文化会館に聞きに行ってきました。

コンサートピアノ「ベーゼンドルファー」の音が素晴らしかった。

またピアノのおねえさんの連打は早くて凄かった！

来週は「かつしかシンフォニーヒルズ」で息子のピアノ発表会だ！

サイクリングも登山もまだまだおあずけか・・・

ノアに装着・・・

息子が、たい焼き食べたい！というので、ノアに仮装着、やっと移動運用できました。

緯度　３５＋３６．２７２９／６０　経度　１４０＋２４．６８２１／６０

ワングーに居ます（笑）

1ノットは１時間に１海里進む速さ、１海里＝１．８５２ｋｍ

１ノット＝１．８５２ｋｍ／ｈ

画像の速度は１０．２ノット＝１．８５２×１０．２＝１８．９ｋｍ／ｈ

※ワングーの駐車場内だと思います。息子が撮影（笑）

自転車に搭載したほうが面白そう・・・

記録媒体はどーするかな？

そうそう電池駆動の為に消費電流も測定してみよう・・・

詳細は「GT-720F は GPVTG センテンスを出力してない？？？」を見て（笑）
固定測位ですが、データは多少ばらつくようです。

BGMは陰陽座　梧桐（あおぎり）の丘です。

未確認ですが・・・パソコンの通信ソフトで取り込めばハッキリするのですが・・・

購入直後にパソコンに接続してその後、ＰＩＣ接続専用に配線してしまったから確認が面倒で（笑）

画面キャプチャーしとけば良かった・・・

メーカーのデータシートには記載されてるから、デフォルトで無くてＧＰＳＶｉｅｗｅｒで設定変更できるのかも？それとも私のプログラムがおかしいのかな？

今回は、ＧＰＧＧＡ　と　ＧＰＲＭＣ　から抽出してみました。

ＧＰＧＧＡから　緯度、経度、測位衛星数、海抜高度

ＧＰＲＭＣから　速度（単位ノット）、年月日

野蛮なプログラムなので、センテンスが読めないと無限ループに陥るのじゃ（笑）

今のところ上の２つは読めないってことはないんだが・・・

追記；２階家屋内でも最高１０個衛星測位できたようです。

ＧＰＶＴＧ　が読めれば速度ｋｍ／ｈが表示できたのだが・・・

ノットじゃなぁ～船じゃないんだから（笑）

「Ｃ１００１ＵＢとＴＣ７４ＨＣ４５１１ＡＰ」って書いたら

アンマッチって思った人いたでしょう？？？早く言ってよね（笑）

１６Ｆ８７７Ａはポートが沢山有るから液晶とＧＰＳモジュールＧＴ－７２０Ｆに加えて３桁７セグスタティックドライブユニットも接続した。

ＢＣＤコードを送って表示もＯＫだ！・・・しかし変・・・暗い（笑）

今まで電圧計で使用したＣ５３３ＳＲとか７セグの使用経験あったので甘く見た・・・机上計算だけでブレッドボードでテスト点灯すらしとらん・・・

ＶＦっていくつだったっけ？仕様書を見返す・・・手書きのなぶり書き計算が残ってた（笑）

ＶＦ３．５Ｖで計算してる。電流制限抵抗は１５０Ωにした（笑）・・・これＤＰだけ、７セグはＶＦ７Ｖが正解、思い違いが激しいな・・・

ＢＣＤデコーダ／７セグドライバＩＣのＴＣ７４ＨＣ４５１１ＡＰって５Ｖ仕様・・・

ＶＦ７Ｖに電源電圧５Ｖってアンマッチじゃん（笑）

ガッビーン！！！

駄目だこりゃって・・・チョットまてよ・・・ＴＣ４５１１ＢＰってあるよね♪ピンコンパチで３～１８Ｖ電源電圧で動作する奴、これに差し替えて９Ｖか１２Ｖでドライブすればリカバリできるか！電流制限抵抗値が変わるとハンダ吸引して抵抗２１個付け替えないといけないから、なるべく今のままの抵抗が使える電圧を選べばいいし・・・

とりあえずこれでもテストはできるからゆっくり落ち着いてＩＣ（ＴＣ４５１１ＢＰ）を手配しよう・・・

実はこのテストユニット、１６芯フラットケーブルが無かったので作りっ放しで動作チェックもしてなかった（笑）

先日、「ノアのスライドドア開かず」の件で本納のトヨタに行ったついでに茂原まで足を伸ばしアルシマ無線でケーブルを買ってきたので初めてテストした！

注；茂原にこりん星人はいませんでした（笑）

ケーブル圧接型ソケットも初めて使用したので、ここでも誤りが（笑）

フラットケーブルに３桁のＢＣＤコードを順序よく配列するようにＢＯＸプラグをプリントしたつもりが逆転して配列滅茶苦茶・・・まあ、ケーブルの反対側相手コネクタ接続するときにクロスしてハンダ付けで問題なかったのですが、次回の為の覚え書きです。

参考画像です。

圧接したあとに試しに外して見ました・・・ロック部を小さいマイナスドライバーや端子抜き工具などで浮かすと外れます。

８×２で１６ピンの互い違い構造が良く判ると思います。

ストレインリリーフも手配してありましたが今回は未使用です。

んで何がしたいかって？

長くなるので今回はここまで（笑）

先日、トヨタに行ったのはこれ・・・かみさんが「おとうさん大変！ドアが開かない！」

書くかどうか迷ったが、同じ不具合に悩むＡＺＲ系ノア、ヴォクシー乗りの為に・・・

対策品あります。モールリップに引っかかり防止のシールゴムを追加貼付するもの。経年劣化もあるのでこれで完璧とは言えないと思うが生命に係わる部位でもないので・・・

以前から多少引っかかりがありました。問題あったらすぐディーラーに行って相談して下さい。

親切に対応してくれると思います。あまり騒ぎ立てぬように・・・ものつくりは大変（笑）

梧桐（あおぎり）の丘・・・なんなんだこの曲はすごい・・・原爆に関係してるのかぁ・・・

息子がレンタルしてきた

とりあえずここまで出来た♪

所在地バレバレなので適当に数値をマスキングしてあります。２階家屋内で測位したデータです。海抜高度は６１．２ｍなのかぁ（笑）

緯度（北緯）　３５度３×．×５２７分→３５＋３×．×５２７／６０

経度（東経）　１４０度２×．×３９３分→１４０＋２×．×３９３／６０

ＧｏｏｇｌｅＭａｐに計算した右の形式で緯度経度を入力すれば位置確認できます。　自宅が表示できました。

とりあえずＧＴ－７２０ＦのＮＭＥＡ－０１８３フォーマットのＧＰＧＧＡセンテンスから情報を抽出しました。

あと測位衛星数、ＧＰＺＤＡセンテンスから年月日、ＵＴＣ時刻、ＧＰＶＴＧセンテンスから方位と速度など抽出したいと思っています。

ここからは覚え書きです。今回ＰＣではまりまくりました（泣）

下記は緯度経度まで表示したもの、これに海抜高度を追加表示させようとプログラムを追加増大すると正常に動かない（泣）

どう見直してもフローは合っている。どうして？？？？？？

今回のプログラムはテーブルを多用しています。下記の様なＰＣＬにプラスするものです。

;--------GPS DATA比較領域------------
GPSADD1
        ADDWF   PCL,F           ; PC＋OFFSET
        DT      "GPGGA",0
;---------液晶表示ﾃﾞｰﾀ領域------------
TABLE
        ADDWF   PCL,F           ; PC＋OFFSET
        DT      "GPS GT720F NMEA-0183",0

ＰＩＣはＰＣレジスタに従ってプログラムを実行しています。プログラムメモリは１３ビットでＰＣＬＡＴＨレジスタが上位５ビット、ＰＣＬレジスタが下位８ビットになっています。

ＰＣＬレジスタは下位８ビットなので０ｘＦＦまで表現できます。テーブルのようにＰＣＬにプラスする動作では８ビットの最大０ｘＦＦまでは良いのですが、これを越えてしまい０ｘ１００になってしまうと上位ＰＣＬＡＴＨに繰り上がり反映されない為、とんでもないアドレスにジャンプして正常に動作しなくなります。

最初、テーブルはメインとサブルーチンの間に配置してありました。プログラムが小さいうちは良いのですが、メインプログラムが増大していくとテーブルのプログラムアドレスが知らぬうちにずれて０ｘＦＦを越えてしまい正常に動作しなくなります。

テキストエディタで無意識にプログラム書いていると判りません。ＭＰＬＡＢでアセンブラをビルドした時に生成されるリスト（拡張子が．ｌｓｔ）のファイルを開いて見ると良く解ります。

青丸は０ｘＦＦまで、赤丸のテーブルデータは越えて０ｘ１００以上になっています。これは正常に動作しません。

テーブルを先頭に移動したものです。

        ORG     0
        GOTO    START
＜ここにテーブルを置く＞

ＳＴＡＲＴ

テーブルの最期のデータは０ｘＦＦを越えていません。言い換えると０ｘＦＦまではデータを追加できるということです。正常に動作します。

あ～はまりまくり（笑）でも勉強になった！

ＧＰＳモジュールは移動で使わないと面白くもなんともない・・・電源は車でのバッテリー使用と、自転車、徒歩の電池使用の２通り考える・・・

なんだかなぁ

詳細は「GT-720Fの連続文字列を液晶に表示・・・」を見て（笑）

最終的には液晶の指定アドレスに必要な情報だけ表示が目標ですが、何を何処に表示するか考え中（笑）

とりあえず受信が正常に行われているかのチェック用に連続文字列の液晶表示にしてみた。

下の画像は前回の受信した文字列をそのまま表示したもの。液晶の内部アドレスが飛んでいるため１行づつ順番には表示されません。

液晶表示内部アドレスです。

図はＢＳｃｈ３Ｖで描いてＢＭＰで保存しＪｐｅｇに変換トリミング後Ｐｃｒｅｗで色つけしました（笑）

２０文字×４行と他の１６文字×２行などと互換を取っているため内部アドレスが飛んでいます。プログラム制御無しに文字を描いていくと１行目の次は３行目に表示されます。クリックして拡大出来る画像です。

そこでテーブルと条件分岐で１行づつ順番に描くプログラムにしてみました。解りやすいように意図的に１９文字×４行表示にしています。定数を変えることにより他の１６文字×２行などにも対応出来ます。最下段表示完了すると画面をクリアしてホーム００Ｈから描くようにしました。

さらに改行コードで次の行に飛ぶようにすればもっと見やすいかも？です。

ＧＰＳモジュールＧＴ－７２０Ｆは電源を投入すると赤のＬＥＤが点灯して直ちにＮＭＥＡ－０１８３フォーマットを１秒更新（１Ｈｚ）で送出します。測位できててもできていなくてもです。２階建ての１階家屋内では測位出来ません。２階では家屋内でも測位できるようです。測位すると赤ＬＥＤがゆっくりと点滅します。

１Ｈｚで受信し液晶表示するプロセスではＰＩＣ内蔵の受信ダブルバッファだけで正常表示出来ていると思われます。更新が１秒間に５回（５Ｈｚ）など高速のＧＰＳモジュールもありますが、正常に表示するには外部受信バッファが必要になるかもしれません。

画像は測位できていない状態で＄ＧＰＧＧＡの北緯Ｎが００００．００００になっています。

なんで測位できた画像じゃないのかって？

家で測位したら「ジムニーおや爺」の正体バレバレじゃん（笑）

そのうち移動でテストしてみます。バッテリー駆動も検討しないと・・・

意味が違うって（笑）

頂きました。こんな高価なものをすんません

ここんとこ忙しくて・・・そろそろ期末のことも考えないといけないなぁ～

川口市伊刈まで機材取りに行かなければならなくなり・・・

最初はノアに積んでくる予定でしたが、荷物の量が正確に把握出来ず不安が・・・

かみさんが知人の大工さんから２トン車借りてくれました♪

ベースはいすゞのたぶんエルフですがお飾り付きでなんだかわからん状態（笑）

久々のディーゼル車ですがマニュアルトランスミッションでも低速トルクがあり走りやすい。ＤＰＦの一種のＤＰＤ装着車・・・

普段、ジムニーのシフトパターンに慣れてしまって少々とまどいますが、低速トルクがあり２速発進可能です♪

以下、他サイト抜粋です。問題あれば削除します・・・

ＤＰＤとはDiesel Particulate defuser（ディーゼル・パティキュレート・ディフューザー）の略で、ディーゼルエンジン排出ガス中のＰＭ（粒子状物質）を浄化する「いすゞ」の開発した後処理装置。セラミック製フィルターで排出ガス中のＰＭを捕集・濾過し、ＰＭの堆積量が多くなったら一気に焼却してフィルターを再生する。コモンレールシステムの精密な制御や排気スロットルなどによる排気温度制御によって効率的な燃焼（再生）を実現するもので、フィルターの再生は走行中に自動的に行なわれる。ただし、走行条件によってはアイドリング状態でフィルターの手動再生が必要となる場合がある。

今回の走行ではクラスター内ディスプレイに自動再生表示は出たが手動再生は出なかった。・・・これコモンレール式燃料噴射装置かぁ・・・

ＨＳＡ（ヒルスタートエイド）も付いてるんだぁ～使わないみたいでオフですが（笑）排気ブレーキもあって面白い・・・

時間が無いので殆ど高速使用ですが外環川口西で降りて１時間３０分で目的地到着

外環下の国道は流れが悪い・・・

ＰＡでちょっと休憩・・・

これ借りてほんと良かった。ノアじゃ積みきれなかった♪

行きは空荷でサスが跳ねて最悪の乗りごごち、帰りは荷物の重さでリヤが多少安定した（笑）

今週はハードで疲れる（笑）

追記；ナビは壊れてて使えませんでしたが、ETC付きでした。

先日の秋葉原行きは訳あって防犯設備の増設が目的だった・・・これでまず経費がかさむ（泣）

その上、今月はカード払いで、ギターと河村隆一コンサートチケット代がまとめて（泣）

せっかく秋葉原まで来たんだから・・・

めいどのみやげ～萌～♪

じゃなかった（笑）

うちの娘　「あまりカワイくないですねぇ？」

たしかにおまえのほうがかわいいよ♪（笑）

わし　「オレなんでチラシ貰ったんだろ？・・・」

娘　「そっち系の人だと思われたんじゃないですか？（笑）」

・・・ああ、わしゃあおたくだよ！（笑）

冗談はさておき、せっかく秋葉原まで来たんだから電子部品の購入をしたいのだが、今月と来月はカード払いが高額で（泣）

秋月電子で安価なGPSモジュールGT-720Fを手持ちの現金で購入・・・

一見、GPSアンテナ？ってくらい小型ですがRS232CレベルコンバーターIC内蔵のGPSモジュールです。

受信形式　５４パラレルチャンネル　L1ｃ／Aｃｏｄｅ

通信プロトコル　ＮＭＥＡ－０１８３　９６００ｂｐｓ　８　Ｎ　１

測地系　ＷＧＳ－８４

電源　ＤＣ３．８Ｖ～８Ｖ　１８０ｍＡ（５Ｖ時）

秋月でもうひとつの選択肢ＧＰＳ－５２Ｄはデフォルト測地系が東京（ＴＯＫＹＯＭｅａｎＳｏｌｕｔｉｏｎ）だし少し高いのでパスした。

ネット検索ではストロベリーリナックスのＴＴＬ、ＲＳ２３２Ｃ両出力のものや指先に乗るくらい小型の物もあったのですが・・・

安価な上にコネクターとの接続加工が容易なこともＧＴ－７２０Ｆを選択した理由です。

付属のハーネス付きコネクター。両端は同じ形状なので半分に切ってアダプターが２個作れます♪

６本ありますが、接続するのは４本・・・秋月のＨＰにありますがメーカーのＰＤＦは本当に間違っています（笑）

解説書なども含めてこういったところが秋月電子のいいところ♪

ハーネスをハンダで接続し熱収縮チューブで保護・・・

反対側は電源、ＧＮＤ、通信線をジャンパーピンにハンダ付け

熱収縮チューブで保護

ＰＩＣ１６Ｆ８７７Ａテストボードには５Ｖ電源、ＧＮＤ、ＲＳ２３２Ｃ通信線の接続ピンを設けてあったのでそこへ接続♪

ＮＭＥＡ－０１８３フォーマットのデータをたれ流し状態で液晶に表示できた♪

パソコンに繋げば通信ソフトにも同様に取り込めます♪

ＲＳ２３２Ｃ受信プログラムはエラー処理を追加しました。実はここで少しはまってしまった。今週忙しいので詳細は後日に・・・

メイドに用があったのではなく（笑）仕事で・・・しかし路上にはカワイイメイドが多いな（笑）最近の秋葉原って変！

駐車場探してグルグル回って、パーツ店のある通りの６０分３００円コインパーキングにノアを駐車・・・

あれ左は「マルツパーツ」だ！右には怪しいメイド喫茶店？怖くて写真撮れない（笑）携帯のカメラで撮影です。

前方には「秋月電子」や「千石通商」も見える。仕事で目的の「アルタクラッセ」はその先。

もろもろ用事を済ませて、神田に移動・・・

首都高下でもＡＶＩＣ－ＨＲＺ０９９の精度は良いようで・・・

いつもの神保町の三井ビル地下駐車場に・・・

このビルの１Ｆには変わったピアノ？が展示してある

息子の目的は「ロックオンキング」（笑）

三省堂書店に寄って早々の退却となりました。

来週は仕事で平日に川口まで行かなきゃならんかも・・・トホホ

詳細は「なんだかんだで文字列判断出来た♪」を見て（笑）

GPSのNMEA-01８３フォーマット・・・

こういう共通規格って良く出来てるよな♪ 

１．まず受信データを１文字ずつ読みセンテンスの開始＄を判断する。

２．＄があったら指定のアドレスフィールド（今回はGPGGA）が一致するか判断する。

テーブルに格納したアドレスフィールド文字列（今回はGPGGA）と１文字ずつ比較して全て一致したら次のプロセスへジャンプさせる。

一致しない場合は１．へ戻る（画像の①は「ＧＰＧ」まで一致して表示し、そのあと不一致で最初に戻っています）

注；テストプログラムは動作チェックの為、１文字ずつ一致した場合、表示させてます。（画像の①）

３．デリミタ（，）を判断し数えて表示させたいデータフィールドへ来たら次のデリミタ（，）が現れるまで、１文字ずつ表示する。

今回は２番目のデリミタ（，）のデータを表示させています。動作チェックの為、次のデリミタ（，）が現れたら「Ｄ」を表示させています。これによりＮＵＬＬ値のチェックができます。

（画像の②は２番目デリミタデータがＮＵＬＬ値なので「Ｄ」を表示、③はｔｅｓｔ０２なので「ｔｅｓｔ０２Ｄ」と表示。）

あとは複数の情報を抽出し、液晶の指定アドレスに表示できるように体裁整えればいい♪

ＧＰＳモジュールがＴＴＬ出力ならばＰＩＣとの接続はハーネスが短い場合、ＲＳ２３２Ｃレベルコンバーター無しでＴＴＬ直結でいいかも・・・

ハーネスが長ければＧＰＳ－ＡＤＭ３２０２－ＲＳ２３２Ｃケーブル－ＡＤＭ３２０２－ＰＩＣかな・・・

誰か、わしにいらなくなったＧＰＳモジュール頂戴（笑）

これは廃紙に手書きでプログラム考えたときのもの（笑）

黄丸のオンボード書き込みピンのおかげでプログラムの書換作業効率が上がった♪

でも抜き差しが硬いので６芯モジューラージャック化を検討中・・・

ｱｾﾝﾌﾞﾗは下記です。バグあるかも知れない・・・

＜中略＞

LOOPRX00
        BTFSS   PIR1,RCIF
        GOTO    LOOPRX00
        MOVLW   '$'
        SUBWF   RCREG,W
        BTFSC   STATUS,Z
        GOTO    DOLL1
        GOTO    LOOPRX00
DOLL1
        CLRF    POINT
LOOPRX01
        BTFSS   PIR1,RCIF
        GOTO    LOOPRX01
G_A_S
        MOVF    POINT,W
        CALL    GPSADD1
        ADDLW   0
        BTFSC   STATUS,Z
        GOTO    GPS_D1
        SUBWF   RCREG,W
        BTFSC   STATUS,Z
        GOTO    G_A_E
        GOTO    LOOPRX00
G_A_E
        CALL    （液晶の ビジーチェックへ）
        MOVF    RCREG,W
        CALL    （液晶のデータ表示へ）     
　      INCF    POINT,F
        GOTO    LOOPRX01
GPS_D1
        CLRF    D_P
LOOPRX02
        BTFSS   PIR1,RCIF
        GOTO    LOOPRX02
        MOVLW   2CH
        SUBWF   RCREG,W
        BTFSC   STATUS,Z
        GOTO    D_C1
        GOTO    LOOPRX02
D_C1
        INCF    D_P,F
        MOVLW   D'2'            ; ﾃﾞﾘﾐﾀ2番目かﾁｪｯｸ
        SUBWF   D_P,W
        BTFSC   STATUS,Z
        GOTO    G_S_O1
        GOTO    LOOPRX02
G_S_O1
LOOPRX03
        BTFSS   PIR1,RCIF
        GOTO    LOOPRX03
        MOVLW   2CH
        SUBWF   RCREG,W
        BTFSC   STATUS,Z
        GOTO    D_E1
        CALL    （液晶の ビジーチェックへ）
        MOVF    RCREG,W
        CALL    （液晶のデータ表示へ）     
        GOTO    LOOPRX03
D_E1
        INCF    D_P,F
        CALL    （液晶の ビジーチェックへ）
        MOVLW   'D'
        CALL    （液晶のデータ表示へ）     
        GOTO    LOOPRX00
;--------GPS ｱﾄﾞﾚｽﾌｨｰﾙﾄﾞ比較文字列ﾃﾞｰﾀ領域---
GPSADD1
        ADDWF   PCL,F           ; PC＋OFFSET
        DT      "GPGGA",0
＜中略＞

詳細は「とりあえずアセンブラで＄を判断させてみた・・・」を見て！（笑）
つまらん動画でスンマソン（笑）

GPSのNMEA-01８３フォーマット・・・

軽く肩の筋トレしながら睨んでたら（笑）流れが見えてきた・・・

＄GPGGA，，３４４４．００００，N，１３５２１．００００，E，１，（省略）

とりあえず出来るかどーかは別として（笑）流れ・・・

１．まず受信データを１文字ずつ読みセンテンスの開始＄を判断する。

２．＄があったらアドレスフィールド（GPGGAなど）が一致するか判断する。これはテーブルに格納した文字列と１文字ずつ比較して全て一致したら次のプロセスへジャンプさせる。

３．デリミタ（，）を判断し数えて表示させたいデータフィールドへ来たら次のデリミタが現れるまで、液晶の指定アドレスに１文字ずつ表示する。

ってのはどーかな（笑）

１をテストしてみた。アセンブラは下記です。

＜中略＞

LOOP00
        BTFSS   PIR1,RCIF
        GOTO    LOOP00
        MOVLW   "$"
        SUBWF   RCREG,W
        BTFSC   STATUS,Z
        GOTO    DOLL1
        GOTO    LOOP00
DOLL1
        CALL    （液晶の ビジーチェックへ）
        MOVF    RCREG,W
        CALL    （液晶のデータ表示へ）     
        GOTO    LOOP00

＜中略＞

実行結果画像です。パソコン側通信ソフトはアクノリッチ（ＡｃＫｎｏｗｒｉｃｈ）。

PIC１６F877Aの電源投入後、液晶にCGRAMを含むテスト表示を行い、パソコンへ文字を送信し受信待ちとなります。

パソコンから適当に＄を含む文字を送信すると液晶には＄だけ表示されます。当然＄がなければなにも表示しません。

ここまでは簡単だが・・・２と３が難しい（笑）

１文字づつしか処理出来ないし・・・アセンブラで書くと結構大変かも・・・

試しにアクノリッチ（ＡｃＫｎｏｗｒｉｃｈ）で送信し１６Ｆ８７７Ａで受信

改行コード無しと改行コード有りで送信してみた。

ちなみにＬＣＤもアクリルパネルをカット、曲げ穴加工で１００円均一ケースに固定した。

これでだんだん作業効率が上昇する。

ＬＣＤに対応するアスキーコードが無いから赤丸みたいな不明の２文字表示になる（笑）

改行コードはＣＲ（キャリッジリターン）とＬＦ（ラインフィード）の２文字の組合せ・・・

このコードを受信したらＬＣＤに文字表示せずＬＣＤの指定アドレスに飛ぶなどの条件分岐ができそーだが・・・

大昔使ったラインエディタとか思い出す（笑）

文字列の一致判断、さてどーするか？アセンブラかＣ言語か？

ＧＰＳモジュールのＮＭＥＡ－０１８３フォーマットから欲しい情報だけ抜き出してＬＣＤ表示とかやってみたいのだが・・・