ジムニーおや爺の日記

うるう年のチェックはこんな感じ・・・

「４００で割り切れる」だの、「１００で割り切れる」だのはここ数年関係ないし、今から３０年分くらいあればいいだろうし（死んでるかも、笑）

かなり野蛮なプログラム・・・

;---------ｶﾚﾝﾀﾞｰ用ﾃｰﾌﾞﾙﾃﾞｰﾀ------------------------------------------------
TB_U    ;うるう年の判断ﾃｰﾌﾞﾙ (YEAR1と比較)
        ADDWF   PCL
        DT      D'92',D'96',D'0',D'4',D'8',D'12',D'16',D'20',D'24',D'28'

TB_TDAY ;うるう年で無い月別日数（DAYの桁上がり）0番目はﾀﾞﾐｰ
        ADDWF   PCL
        DT      D'0',D'32',D'29',D'32',D'31',D'32',D'31',D'32'
        DT      D'32',D'31',D'32',D'31',D'32'
TB_UDAY ;うるう年の月別日数（DAYの桁上がり）0番目はﾀﾞﾐｰ
        ADDWF   PCL
        DT      D'0',D'32',D'30',D'32',D'31',D'32',D'31',D'32'
        DT      D'32',D'31',D'32',D'31',D'32'

---------< 中略 >-------------------------------------------------------------

以下はTMR0の割込ルーチン中で時間とカレンダーのカウントアップを行う。

;------- 時間計算 ｶｳﾝﾄｱｯﾌﾟ ------------------------------------------------
                INCF    SEC1,F          ; SEC1+1→SEC1 １秒ｶｳﾝﾄｱｯﾌﾟする。
                MOVLW   D'10'           ; 秒1ｹﾀ目
                SUBWF   SEC1,W
                BTFSS   STATUS,C
                GOTO    CLKEND
                MOVLW   0H
                MOVWF   SEC1            ; 0 → SEC1
                INCF    SEC10,F         ; SEC10+1→SEC10
                MOVLW   D'6'            ; 秒2ｹﾀ目
                SUBWF   SEC10,W
                BTFSS   STATUS,C
                GOTO    CLKEND
                MOVLW   0H
                MOVWF   SEC10           ; 0 → SEC10
                INCF    MIN1,F          ; MIN1+1→MIN1
                MOVLW   D'10'           ; 分1ｹﾀ目
                SUBWF   MIN1,W
                BTFSS   STATUS,C
                GOTO    CLKEND
                MOVLW   0H
                MOVWF   MIN1            ; 0 → MIN1
                INCF    MIN10,F         ; MIN10+1→MIN10
                MOVLW   D'6'            ; 分2ｹﾀ目
                SUBWF   MIN10,W
                BTFSS   STATUS,C
                GOTO    CLKEND
                MOVLW   0H
                MOVWF   MIN10           ; 0 → MIN10
                INCF    HOUR,F          ; HOUR+1→HOUR
                MOVLW   D'24'           ; 時間2ｹﾀ分まとめて
                SUBWF   HOUR,W
                BTFSS   STATUS,C
                GOTO    CLKEND
                MOVLW   0H
                MOVWF   HOUR            ; 0 → HOUR
;----- 日付ｶｳﾝﾄｱｯﾌﾟ まずうるう年のﾁｪｯｸ---------------------------------------
        CLRF    POINT           ; テーブルポインタのリセット
TB_U_R
        MOVF    POINT,W         ; ﾃｰﾌﾞﾙﾎﾟｲﾝﾀの値をWregへロードする(OFFSET)
        CALL    TB_U            ; うるう年ﾃｰﾌﾞﾙを呼び出す
        SUBWF   YEAR1,W         ; YEAR1-TB_U (例;96-96=0)読み出し値
        BTFSC   STATUS,Z        ; 演算結果がゼロかﾁｪｯｸ ｾﾞﾛ1 ｾﾞﾛでない0
        GOTO    U_DATE1         ; 1の時一致でうるう年U_DATEへジャンプ
        MOVLW   D'9'            ; 0の時一致しない
        SUBWF   POINT,W         ; POINT-9
        BTFSC   STATUS,Z        ; 演算結果がゼロかﾁｪｯｸ ｾﾞﾛ1 ｾﾞﾛでない0
        GOTO    DATE1           ; 1の時うるう年でないのでDATE1へ
        INCF    POINT,F         ; 0の時次をﾁｪｯｸの為テーブルポインタ ＋１
        GOTO    TB_U_R          ; TB_U_R のラベルへ戻り繰り返す
U_DATE1 ;------うるう年----------------------------------------------------
                INCF    DAY,F           ; DAY+1→DAY
                MOVF    MON,W
                CALL    TB_UDAY
                SUBWF   DAY,W
                BTFSS   STATUS,C
                GOTO    CLKEND
                MOVLW   1H
                MOVWF   DAY             ; 1 → DAY
                GOTO    MON1
DATE1   ;------うるう年でない----------------------------------------------
                INCF    DAY,F           ; DAY+1→DAY
                MOVF    MON,W
                CALL    TB_TDAY
                SUBWF   DAY,W
                BTFSS   STATUS,C
                GOTO    CLKEND
                MOVLW   1H
                MOVWF   DAY             ; 1 → DAY
; --------------------------------------------------------------------------
MON1            INCF    MON,F           ; MON+1→MON
                MOVLW   D'13'           ; 月2ｹﾀ分まとめて
                SUBWF   MON,W
                BTFSS   STATUS,C
                GOTO    CLKEND
                MOVLW   1H
                MOVWF   MON             ; 1 → MON
                INCF    YEAR1,F         ; YEAR1+1→YEAR1
                MOVLW   D'100'          ; 年下2ｹﾀ分まとめて
                SUBWF   YEAR1,W
                BTFSS   STATUS,C
                GOTO    CLKEND
                MOVLW   0H
                MOVWF   YEAR1           ; 0 → YEAR1
                INCF    YEAR2,F         ; YEAR2+1→YEAR2
                MOVLW   D'100'          ; 年上2ｹﾀ分まとめて
                SUBWF   YEAR2,W
                BTFSS   STATUS,C
                GOTO    CLKEND
                MOVLW   0H
                MOVWF   YEAR2           ; 0 → YEAR2
CLKEND

---------< 中略 >-------------------------------------------------------------

プログラム書いてる時は集中してるから理解出来るんだけど、注釈付けても後から見返すとサッパリ忘れている（笑）

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自転車　サイクリング　電子工作
ＰＩＣ　１６Ｆ８４Ａ
プリント基板
ジムニー　ＪＡ１２Ｗ　ノア　ＡＺＲ６５Ｇ

ライブラリにいくつか部品を登録したし、そろそろPIC16F877Aのテストボードを作ろうと思う・・・

かなり進んだと思ったがなんか変だぞ？！

部品登録した１６F８７７AのポートCが左右逆転している（笑）

赤×の接続はNG、反転印刷機能があるから表から見た部品にして配線作図してもいいのかも

皆さんやっぱり「裏から見る」で書いてるんでしょうなぁ？

「基板の裏から見る」で錯覚する時あるんだよな・・・画像右のADM3202はOKだ！

部品は作成する時に「部品のファイル」を作って部品登録する前の元を取っといた方が良いと思う。

これを切り張りして別の部品作って登録したり修正したりできるから、どうしてかって、登録した部品を呼び出して逆分解すると完全に分解されてしまう。テキストもラインで判断されるし（笑）移動とかコピーがやりずらいから。

赤丸のテキストを入れ替えて保存すればいいんだが・・・

同一名の部品は上書きされないので、古い部品を一旦削除しなければならない

最初はエディタでライブラリを直接編集してたけど、メニューに「部品削除」ありました（汗）

とりあえず修正した。アースラインだけパターンを変えてみた。アースの塗りつぶしは最終チェック後に・・・

ポートは集中ピンにして、オンボード書込ピンとI2C通信用ピンなどを配置してある。

しかし４０ピンのPICはでけえなぁ（笑）

基板が大きいよ（泣）周辺ボードや液晶含めるとまた以前の「スパイ大作戦」みたいなケースになっちゃうんだろうか（笑）

さあうまくいくかな（笑）

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日付表示プログラム部分も追加した。５０倍速で動作チェック・・・
うるう年も判断している。詳細は後日に・・・

１９９７年はうるう年じゃない２月２８日の次は３月１日・・・

１９９６年はうるう年、２月２８日の次は２月２９日・・・

年替わり表示チェック・・・１９９９年１２月３１日の次は２０００年１月１日（笑）

タイトル変えようかな、なんか恥ずかしくなってきた（笑）

テスト１　１０ＭＨｚレゾネータで１秒　（２０ｍｓ×５０）

テスト２　液晶表示チェック用に２０ｍｓ×１にしてみた。５０倍速（笑）

つまらん内容ですんません

うわ～スゲェータイトルになってしまった（笑）

とりあえずＴＭＲ０で１秒作って時計もどき・・・

何がしたいかって？

今日が２００９．０２．１８　だとして　身分証で１９８９．０２．１８より後の誕生日だとしたら未成年だよね！それを液晶表示したい・・・

「市販のカレンダー時計を日付ずらして表示すれば」って・・・まぁせっかくのマイコンですから（笑）

前回の車速パルス検出でタイマＴＭＲ０で２０ｍｓ（本当は１９．９６８ｍｓなので誤差あり）を作ったからそれを５０倍して１秒にしてみた。

１秒の表示変数は１０で桁上がり

１０秒の表示変数は６で桁上がり

１分の表示は数は１０で桁上がり

１０分の表示変数は６で桁上がり

時間の変数は２ケタ分で２４で桁上がりし表示時１０進に変換している。

さらにこれにカレンダー変数を追加する予定・・・

１０ＭＨｚのレゾネータ（オシレータ）で１秒作ってるのであまり精度は良くない。

超高精度ｸﾘｽﾀﾙﾓｼﾞｭｰﾙKTXO-18Sってあるよね１２．８ＭＨｚの・・・これ使えば精度良いし２５６プリスケーラでも割り切れるし・・・１０ｍｓが作れて１００倍して１秒になる。

時刻、カレンダーセットプログラムも作んなきゃなんないし先が長いな（笑）

なにもかも中途半端ですんません

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就職が決まったバイトの入社前研修が始まり、ここんとこシフトが安定しないのでまとまって時間が取れない（泣）

息子が「どっか行きたい」ので先日、松尾の図書館に行って来た。

借りてきたのはこれ

私は右の青の６枚組ジャズＣＤ・・・

息子は左のわけわからんヒーリングオムニバスを借りると言う・・・何だそれは？？？

息子「ハカセタロウだよ」

私「博士太郎だぁ～（何じゃそのふざけた名前は）」

じゃなくて葉加瀬太郎でした（笑）帰りに車で聞いたらこりゃええわ！他のアルバムも聞いてみたい！

「着たきりすずめ」状態のモンベルのクリマプラスジャケット。正式な名前は忘れた。

ファスナーのロック部が折れた・・・（泣）

景気悪いしお金ないし新しいの買えないし・・・

ファスナー以外は問題ないがロック部が無いので閉めても下から開いてくる（笑）

樹脂製なのとＬ型突起形状なので強度的に弱いんでないかい？？？

まあ。私が力入れすぎなのかもしれない（笑）イライラしてたし・・・

アルミで作ろうかと思ったが小さいんで思いついたのがこれ（笑）

お決まりの万力に挟んで金ノコで切る（笑）

こんな感じ・・・

仮合わせ・・・いーんじゃない？！

良く観察すれば構造は理解出来る

縫いつけようにドリルで穴開けた

服側の樹脂部にも穴開けるので位置検討中・・・

エイ！開けてしまえ

裁縫は得意じゃないんで（笑）とりあえず仮縫いしてみた！

ちゃんとファスナー閉まるしロックされて下から開いてくることは無い！

金具の余った部分は折り曲げてかしめて強度増してある・・・

これでまたしばらく使えそう・・・良かった！

参考に、こういった単純形状だと壊れにくい気がする・・・

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先のビデオ撮るのに使ったのがこれ（笑）

１００円均一のダイソーで買ってきた「ルーレットゲーム」「マグネットダーツの矢４本入り」計２００円

矢からマグネットほじくり出して（笑）ルーレット盤に粘着テープで固定。

黒いのは自転車のスピードセンサーです。

回転が渋いので車速コントロールが大変（笑）ですが、ビデオ撮影だけですから（笑）

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やっと撮れました（笑）
速度９ｋｍ／ｈ以上で赤ＬＥＤが消灯し、その後、速度４ｋｍ／ｈ以下にならないと点灯しません。
先のプログラムでヒステリシスは正常に動作していると思われます。

なんかやってないと気が済まないから（笑）

電子工作がお金掛けずに頭使えるから（笑）

ＰＣＢＥで作画してるうちにこーやってどんどんライブラリに部品登録してけばいいのだ！

※部品の取付穴はパターンレイヤーで印刷しない部品の形状や文字はシルクのレイヤーを使う。

これはＦＣ－１０Ｐ　ＬＣＤ用

７４ＨＣ１４　インバータ

ライブラリの編集も秀丸エディタで

追伸；秋月のＨＰ見てたら「８×２のＡＣＭ０８０２ＣＢＢＨ」とか「白色ＬＥＤのＳＣ２００４ＣＳＷＢ」とか出てて欲しくなるよ！（笑）

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あまりもったいぶってると怒るよな（笑）

ヒステリシスのあるコンパレータプログラムにしてみた。RA0の出力をコントロール

赤字が変更追加箇所、青字でRA0のLOW／HIGH状態を見ているのだが・・・

;------＜中略＞-------------
                CLRF    PORTA           ;※ﾎﾟｰﾄA出力OFF
;------＜中略＞-------------
;-------------コンパレータ追加　※ヒステリシス追加 --------------------------
                BTFSS   PORTA,0         ;※ﾎﾟｰﾄAの0ﾋﾞｯﾄ(RA0) 状態を見る
                GOTO    COMP_DN         ;※RA0=0出力offならCOMP_DNへ
                MOVLW   D'9'            ;※RA0=1出力onの時、比較値を9とする。
                SUBWF   CONT3,W         ;
                BTFSS   STATUS,C        ; CONT3-9≧0→C=1,CONT3-9＜0→C=0
                GOTO    COMP_ON         ; C=0なら「COMP_ON」へ
                CLRF    PORTA           ; C=1ならポートＡ出力OFF
                GOTO    COU_0           ; COU_0へｼﾞｬﾝﾌﾟ
COMP_DN         MOVLW   D'5'            ;※比較値を5とする。
                SUBWF   CONT3,W         ;※
                BTFSS   STATUS,C        ;※CONT3-9≧0→C=1,CONT3-9＜0→C=0
                GOTO    COMP_ON         ;※C=0なら「COMP_ON」へ
                CLRF    PORTA           ;※C=1ならポートＡ出力OFF
                GOTO    COU_0           ;※COU_0へｼﾞｬﾝﾌﾟ
COMP_ON         MOVLW   B'00001'        ; C=0でポートＡ出力ON
                MOVWF   PORTA
;--------------コンパレータ終了----------------------------------------------
;----------ﾊﾟﾙｽｶｳﾝﾄ用CONTを１０進変換----------------------------------------
COU_0           MOVLW   0
;------＜中略＞-------------

車速４ｋｍ／ｈ以下でで出力ON、車速９ｋｍ／ｈに上がったら出力OFFする。

さあ一発でクリアできたら

砂漠でのバクゥ戦でストライクの接地圧プログラムを戦闘中に変更するキラヤマト並か（笑）

って実は一発じゃなかったが、テストして、これで正常に動作してると思います。ビデオは後日にでも・・・

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プリント基板
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なんか検索ワードに「ノアのルームランプコネクター」が含まれてたので、古いネタですが・・・

赤が「バッテリー電源線」、黒はドア連動の「ドアスイッチ経由のアース」だったと思う・・・

単独ONスイッチのアースは取付ネジで車体アース。

後部ルームランプはヨット・クルーザー用蛍光灯をスイッチ改造して換装してある（笑）

蛍光灯を頻繁にON／OFFすると黒ずんで寿命が早い・・・

ので空きスペースにLEDを追加して普段はこっちを使い・・・

蛍光灯は運転席から遠隔で点灯するように変更しました。

LEDのみ点灯

LED＋蛍光灯点灯

実車LED点灯です。

蛍光灯用遠隔スイッチです。

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早朝、６時３０分に千葉を出発。

途中、東名高速の港北PAで朝食、浜丼？を食う

横浜町田ICを出て２４６号沿いの泉の森公園の第２駐車場にノアをデポ

駐車場９：００～１７：００ですが１０分前で開いてました。

自転車を降ろして準備・・・

書籍の指示通り２４６を上らずに迂回路の鶴間駅前を抜けて境川へ出る。

車道を走り慣れてれば２４６号の方が良いのかも知れないが・・・パイパスでトンネル立体交差化されてるからどーかな？

藤沢・大和自転車道のカンバンです。

藤沢に向けてGO、最初は薄曇りでした

路面にも表示あり

走り易い道だと思います

途中、一般道も走ります

また専用道路になります。

以前、川崎に住んでた子供の頃に行ったことがある閉園したドーリンムランドに併設の妙な形の高層ホテル・・・

今は横浜薬科大学のシンボルタワーらしい・・・

そろそろサイクリングロードの終点、右の東屋にはサイクリストが一杯。

サイクリングロードは境川・引地川で赤の部分しかない。後は一般道か川沿いを目指して走ることになるが帰りはとんでもなかった。

桜？咲いてる

梅は当然（笑）

 藤沢橋からは道が良く解らず

車道は走ったり川沿いに無理矢理復帰したり・・・

ちょっとコンビニで休憩

最初、川の右へ出て間違えましたが東海道線は川の左の踏切わたります。

踏切わたると川があって錯覚しますが右が境川です。

黄色の矢印へ向かいます。

未舗装路もあって走りにくいですが、プレジャーボートも見えてきて海が近い。

走りにくいタイル貼もある。

もう近い？

一部住宅街を抜けると江ノ島駅

江ノ島へ渡って自転車をデポ。土曜日なので観光客が多い

わたしは「しらす丼」、息子は「えのしま丼」を喰らう

帰りは引地川で・・・これが失敗だった。サイクリングロードは少ししかなく未舗装路やわけわからん道の連続・・・ひとんち入っちゃったりして（笑）

素直に境川往復の方がいいと思いました。

引地川も短いですがサイクリングロードあります。

未舗装路は走るのに精一杯で写真撮れませんでした。住宅街も道間違えるとアップダウンの連続（笑）

なんとか厚木基地までたどり着いた、あー疲れた（笑）

ここまで来ればゴールの泉の森自然公園は近い

ここからは疲れて画像ありません。泉の森自然公園内は広くいくつか駐車場があるので迷子にならないように駐車場の位置を把握しておいた方が良いでしょう。

この後、よせばいいのに横浜町田ＩＣ近くのクランベリーモールへ寄って映画見てリターンしました。

で翌日娘に眼がはれぼったいと言われました（笑）

私は車の運転があるので寝てしまおうかと思ったのですが・・・ＳＦ好きなので見ちゃいました（笑）

軟弱で冬用のサイクルウエアが無い、調達しないと・・・何がいいんだろう？

今回私ははミズノブレスサーモ極寒地用にスキーウエア、息子はアンダーアーマーにジャージとスキーウエア、ごわごわしてかえって疲労が激しいと思う（笑）

泉の森公園から境川サイクリングロードで

息子の高校が決まったが、野球部引退してから受験で運動してなかったせいか

「お前、腹出てきてないかい？」

「うるさいな！わかってんだよ！早く自転車乗ろうぜ！」

「－－－（笑）－－－」

「わかれました」って・・・計画が大幅に狂ってないかぃ？

かわいそうだよなぁ、不謹慎になるので（笑）は入れません。

週末の数学の勉強は大丈夫だろか？・・・

と言いながら、とりあえずヒステリシスの無いコンパレータプログラム部です（笑）

誤記あるかもよ！

----＜中略＞-------------------------
;-------------コンパレータ追加----------------------------------------------
                MOVLW   D'9'            ; 比較値を9とする。
                SUBWF   CONT3,W
                BTFSS   STATUS,C        ; CONT3-9≧0→C=1,CONT3-9＜0→C=0
                GOTO    COMP_ON         ; C=0なら「COMP_ON」へ
                CLRF    PORTA           ; C=1ならポートＡ出力OFF
                GOTO    COU_0           ; COU_0へｼﾞｬﾝﾌﾟ
COMP_ON         MOVLW   B'00001'        ; C=0でポートＡ(RA0)出力ON
                MOVWF   PORTA
;--------------コンパレータ終了----------------------------------------------
;----------ﾊﾟﾙｽｶｳﾝﾄ用CONTを１０進変換----------------------------------------
COU_0           MOVLW   0
----＜中略＞-------------------------

これにヒステリシスを追加すればいいんだが・・・（笑）

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追記です。画像からも判ると思いますが、速度表示変更してます。

先行き３桁７セグメントLED表示するかもしれないし（笑）

「変更前」　「変更後」

００５　　→　　　５

０４７　　→　　４７

１０８　　→　１０８

CALLするTABLEを　A’０１２３４５６７８９’　と　B’　１２３４５６７８９’　の２種類用意し、３桁目はB、１桁目はAで２桁目は

３桁目が０ならBをCALL、３桁目が０以外ならAをCALLするようにプログラムしました。

下記、抜粋プログラム載せたって意味ないよな（笑）プログラム全体６３３行もあるから載せられない・・・

-----------------＜中略＞------------------------------------------------------
                MOVLW   D'1'            ; 100以下の時10の位が0なら
                SUBWF   XX_100,W        ; ﾌﾞﾗﾝｸとなるように
                BTFSC   STATUS,C        ; XX_100-1≧0→C=0、XX_100-1＜0→C=1
                GOTO    SPD10_0         ; C=0ならSPD10_0へ
        CALL    LCD_BUSY_4              ; C=1なら０の時10の位ﾌﾞﾗﾝｸ表示
        MOVF    XX_10,W
        CALL    DAT_X100_BL
        CALL    LCD_DATA_4
        GOTO    SPD1_0                  ; SPD10_0をｽｷｯﾌﾟ

SPD10_0 ;--------０の時10の位０表示
        CALL    LCD_BUSY_4      ;
        MOVF    XX_10,W
        CALL    DAT_X100
        CALL    LCD_DATA_4      ;
-----------------＜中略＞------------------------------------------------------

DAT_X100                        ; 10進表示0有り
        ADDWF   PCL
        DT      "0123456789"

DAT_X100_BL                     ; 10進表示0をﾌﾞﾗﾝｸ表示
        ADDWF   PCL
        DT      " 123456789"

まあこんな感じ（笑）です。

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自分の子供じゃないが、自分の子供以上に難しい・・・うちら夫婦だけで考えてても答えが出せなかっただろう・・・

世の中には立派な人物がいるもんだ、知人の夫婦が協力してくれている。

その娘も自身が問題を抱えているにも係わらず協力しようとしている・・・電子コンパスを作ってあげた娘である。

仕事の姿勢見てても判ってたけど、やっぱりもの凄くいい娘なんだな・・・

重たい話しばかりなので押しつぶされそうだが・・・

あのB型の子と話してると何故か癒される・・・会話は相変わらず支離滅裂ですが（笑）１時間半もよく話せるなぁ・・・

しかし、「私、禁煙してるんです偉いでしょ」っておまえなぁ～あたり前だろ（笑）

もっと凄い会話あるけど書けない（笑）

なんかのギャグじゃないんだから、難しい話しすると後ろ向いてるうちにいなくなるのやめろよな！独りでしゃべってるわしバカみたいじゃん（笑）

ジムニーに液晶SD1602オレンジバックライト装着。液晶表示プログラムを１ｍｓ待ちからビジーチェックに変更し、コンパレータ追加。車速１１０ｋｍ／ｈまで表示確認。
ブレてます、すんません。

本題は「自作のノアのフロントカメラ切替器を車速で制御したい」が目的なので、大分逸脱してしまってますが、色々解ったことまとめて置きます。

簡単なフローチャートを書くソフトがあれば良いのですが、プログラム作成の大体の流れは下記です。

媒体はＰＩＣ１６Ｆ８４Ａ

１．テストで液晶表示プログラムを完成させた。しかしビジーチェックは初期化のみ行っていて１文字書いた後に１ｍｓの待ち（ＷＡＩＴ）を設けていた。

２．書籍を参考に入力の立ち上がりと下がりを検出して信号をカウントする単純なプログラム作成、１０進に変換して液晶表示させることに成功した。

３．ＴＭＲ０による割込で２０ｍｓのタイマーを追加、その倍数の間、信号をカウントして分解能が車速１ｋｍ／ｈとなるプログラム追加。

４．７４ＨＣ１４を介して実車の車速信号が読みとれるか実験しとりあえず信号を読みとれた。車速信号の発生メカニズムがジムニーとノアで異なり、７４ＨＣ１４のインターフェースは２種類となった。

５．ジムニーの高速走行で車速表示のズレ発生、１回転で４パルスでなく６パルスであることを検証。

これは偶然解ったことで大きな間違いがあった。１回転４パルスだと２０ｍｓ×１０２の間信号をカウントすることになる。１回転６パルスだと２０ｍｓ×６８のところ×１０２カウントしたら実際の車速より表示車速でかくならないか（笑）あ～キラヤマトにはほど遠い（笑）

そう、単純なカウント表示に待ち時間の長い液晶表示プログラムをくっつけたので信号の取りこぼしが生じているのではないか（笑）

下表は車速と信号の周期を表したもの、１文字１ｍｓで１６文字更新するのに１６ｍｓかかると車速７０ｋｍ／ｈまでしか表示できないのではないか？

３文字表示くらいだったらこのプログラムでも読めるかも（笑）

６．大きな問題があること解っていながら、最悪、液晶表示プログラムを外せばこのプログラムでも車速判断ユニットは製作出来るのでそのままコンパレータプログラムを追加し確認した。

７．ＴＭＲ０のタイマーは使用済みなのでＴＭＲ１や２の無い１６Ｆ８４Ａではパルスカウンタを追加することはできないよね？１６Ｆ８７７Ａを使ってみるか？いやちょっと待てよ液晶表示プログラムで１文字１ｍｓの待ちをきちんとしたビジーチェックにすれば時間短縮できないか？

ちょっと手こずりましたが待ち無しのビジーチェックプログラムに変更出来ました。１文字ごとにビジーチェックしてます。累積時間は不明ですが車速１１０ｋｍ／ｈくらいまで実車で表示できました。しかしどこで信号取りこぼしが出るか解らないのがネックです（笑）

さらにもう一つ解りました、待ち１ｍｓのときは正常に表示出来ていた延長ハーネス液晶がビジーチェックでは表示出来ません。ハーネスを短くしたら表示できました。ビジーチェックプログラムの方が高速に動いているのでしょう。

ビデオも撮りましたがジムニーの場合、相変わらずブレます（笑）

画像は途中で信号線外して液晶表示フリーズして停車時撮影したものです。

表をメンテしたもの、現在１バイトしか扱えないので距離計２６５のところ２５５でカウントしてます。

単純なプログラムなので解ったことがもう一つありました。ジムニーの車速信号はリードスイッチによるものなので、タイヤ位置によって信号がHIGHの状態で停止することがあります。ノアはスキッドコントロールコンピュータが信号を出しているのでこういったことはないでしょう。

まあ、こんなところです（笑）

ＨＰ「ジムニーおや爺の部屋」
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恵方巻は無事終了したのだが・・・・

仕事に関係ないところで問題発生、自粛モード継続中・・・

プログラムみたいに答えが出せれば苦労しないんだが（苦笑）

内容は重すぎて書けない、解決したら書こう・・・