ジムニーおや爺の日記

入りきらないじゃん（笑）

あっ入った（笑）

エクセルで作成した表計算をＢｌｏｇＷｒｉｔｅにコピペで貼付てドラッグで表を縮めれば表示出来る。

ＨＰ「ジムニーおや爺の部屋」
http://homepage3.nifty.com/jimny-oyaji/

自転車　サイクリング　電子工作
ＰＩＣ　１６Ｆ８４Ａ
プリント基板
ジムニー　ＪＡ１２Ｗ　ノア　ＡＺＲ６５Ｇ

全然、自粛してないじゃん（笑）
説明するより見た方が早いって（笑）
時速４ｋｍ以下で赤ＬＥＤが点灯します。とりあえずヒステリシス無しです
詳細は後で・・・

全然、自粛してないじゃん（笑）
ＴＭＲ０のタイマーで車速表示を追加したが、入力パルスが無いと液晶表示が更新されず車速表示が残ってしまう不具合修正。
ＴＭＲ０のタイマーでの車速表示変数は絶えず更新されているが液晶表示のみ更新されていない。
ただそれだけなんですが・・・

全然、自粛してないじゃん（笑）
スモークアクリル越しだとグリーンよりもオレンジバックライトの方が視認性が良い！
デモ内容は深く考えないで下さい（笑）

全然、自粛してないじゃん（笑）
１６文字×２用デモプログラムを２０文字４行に表示してます。
ＳＣ２００４Ｃ＋ＰＩＣ１６Ｆ８４Ａ

明日から節分の恵方巻で忙しい・・・しばらく自粛モードに入ります（笑）

朝、○さんから電話が・・・こりん星人みたいに（笑）

「制服忘れちゃったので取りに戻っていいですかぁ～」

・・・・・・・・・うーん；ダメって言えない（笑）

夕方、シークレットガーデンのＣＤを貸してくれた○○さんが階段で捻挫しバイト出られない。大丈夫かな？全治１週間らしい・・・代わりにやってくれるバイトも見つからなかったが、バイトの○○さんが遅れて出られるとのこと。またパートの○○さんも出てくれるとのこと。助かりました、ありがとう御座いました。

かみさんが現物のツリーハウスを見たいらしい・・・南房総のガンコ山以外に関東にないかな？検索してもなかなかヒットしない・・・

液晶用コネクタは脱着しやすいようにこんな配置にした。

電源共有のためＬＥＤバックライトの抵抗を直にハンダ付けしてＪ２をショート・・・

毎度お世話になっている配線コムさんで手配した９Ｐ１１０Ｋカプラです。

変わり映えのしないデモプログラム実行中・・・なかなか先へ進まない（笑）

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ＰＩＣ　１６Ｆ８４Ａ
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かみさんが昭和の森でウォーキングがしたいと言うので２時間ほどですが行ってきました。私は自転車の方が良かったのですが（笑）

わかりにくくてあまり知られてないみたいですが、小中池へ降りる階段

小中池・・・千葉県とは思えない（笑）

梅もいい感じ

日本のじゃない変なマツ（笑）

下の方にＵＭＡ（未確認生命体）が・・・あっかあちゃんだった（笑）

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プリント基板
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テプラで説明貼ると電子工作らしくなる（笑）この状態で渡したが少しは喜んでもらえただろうか・・・

電飾も、もう少し凝ったものにした。

ＭＰＬＡＢはプロジェクト作成するとフォルダにファイルがいっぱい作成されるのでプログラムごとにフォルダを作成した方が良い。

ファイル管理は定番の卓駆で

アセンブラプログラムの作成はＭＰＬＡＢのエディタでなく、秀丸エディタが使いやすい

ＭＰＬＡＢのプロジェクトを開いたままの状態で秀丸エディタでＡＳＭファイルを書き換えるとこう聞いてくるから便利♪

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ピアノ習い始めて１年かぁ～受験でしばらくお休みだったがまた練習しろよ（笑）
Ｘ－ＪＡＰＡＮのサイレントなんとか？ですかね
弾き終わってショボンとするなよ（笑）

こっちの方がいいかな？

ホームページにも記載してるけど、以前は母艦（家のパソコン）の電子地図スーパーマップルデジタルで地点データを管理しノアのＡＶＩＣ－ＺＨ９ＭＤとジムニーのＮＶＸ－Ｍ７０００にチンゲン菜さんのソフトでデータコンバートし転送することによって共有化していた。

今度のＡＶＩＣ－ＨＲＺ０９９はどーする？

ナビスタジオで使える電子地図はＭａｐＦａｎになる。ＮａｖｉｎＹｏｕを使うずっと以前に使ったことがあるくらい・・・

ファイル読込の項目見てたら「サイバーナビの地点データ読込」があるじゃないか♪

開いてみると

拡張子Ｖ０２形式のファイルが読み込めるぞ！ありがたや～　あとＶ０４とＤＡＴが読み込める

サイクリングポイントを試しに読込

ＵＳＢメモリ経由でナビＨＲＺ０９９に読み込めた！

ランチャーにもナビスタジオを登録

とりあえず今まで取り貯めた地点データは使えることが判った！良かった♪でも逆ができない・・・

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今日、本納のトヨタカローラ店でノアのオイル交換する代わりに節分の恵方巻を予約してもらいに行ってきました。

待ってる間にパッソセッテを試乗。１．５Ｌなせいもあって以前パッソを試乗した時よりアクセルが軽く感じられる。ブレーキがノアに比べると心許ない

カタログを見ると２ＷＤは１４インチ、４ＷＤは１５インチ、オプションに２ＷＤのＶＳＣ付きは１５インチだった。４ＷＤはフルタイムでＶＳＣの設定無し・・・

ＶＳＣのオプション付ける人殆どいないとのこと、家のノアＡＺＲ６５Ｇは４ＷＤでＶＳＣ付き、整備マニュアル見ても解るけど、制御系も含め２ＷＤとは全く別物なんだけどなぁ（笑）

試乗記念でプルバックカーと何故かいちごを頂いた♪（笑）

出先から、本納のトヨタに行くついでに茂原のマルシマ無線でコネクタを入手。飯代が高くついた

アセンブラでポートAに３ビットのコンパスデータとスイッチ２入力を同時に見てるので条件分岐に小技が必要だけど一応スイッチでコンパスと簡単な電飾の切替が出来た。
今後、電飾はもっと凝ったものにするつもり・・・
「凄～い！」って言われたいから（笑）

あ○○スペシャルはなんとかなりそうだ！

私のも作ってって言われたが、新規で製作するパワーも無い（笑）

以前製作した基板を分離改造することにした。ケースは１００円均一のハガキ用

スイッチは間違って発注しちゃったものを使用、こんな大きいとは（笑）おまけにON-ONだし・・・

ほんとは小型のON-OFF-ONが欲しかった。今度は気を付けよう・・・

取付に必要な穴を開ける

電源のリチウム電池ホルダーをハンダ吸引器で外し、単３電池×４に変更。基板には外部スイッチ入力をプリントしてあったので、もう一つのスイッチに接続。

あ○○スペシャルとしてスイッチで電子コンパスと電飾を切り換える予定。

アセンブラプログラムはこれから改良するが、節分の恵方巻まで間に合うかな？

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ノアも走行中に確認するにはここだよな（笑）

運転席前のアッパーボックスに電流計・電圧計が既に装着済みだから、空いたスペースに埋め込み・・・

液晶はSC2004CSLB　２０文字４行

車内のような夏場高温になる場所での使用は考えられてないので自己責任で・・・夏場に高温で壊れるかも（笑）

アルミブラケットでなるべく奥まるように設置したのでどーでしょうか？？？

プログラム書き換えが容易になるように配線考えて基板作るつもりです。

ボール紙で型作り、あり合わせのアルミ板切り出して曲げて液晶用ブラケット作る。

アッパーボックスパネルに窓を開ける。

ブラケットを取付。

裏はこーなる。

アクリル板で液晶カバーを作る。グリーンバックライトなので薄い青色にした。

キャップボルトは黒にするかも・・・細部ももう少し手加えて・・・

バッテリー交換したばかりなのでしばらく電流電圧計は外した状態でもいいでしょう・・・パネルは予備あるのでコンバート済み

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スムースジャズじゃなくてイージーリスニングですが落ち着く良い音楽です♪

わたし「なんか御礼しないと・・・」

バイト「じゃ、ディズニーランドのペアチケットで・・・」

わたし「だれと行くんだよ（笑）」

バイト「ディズニーランド、ペアが欲しい・・・ボソボソ・・・」

わたし「・・・（笑）・・・」

中古で引き取って頂きました。金額は秘密（笑）

ちゃんとＨＤＤ読込エラーが出ていることを伝えて修理しない状態で査定して頂きました。いくらかでもお金に替えられてありがたいです。

パーツコム(株式会社ジェイボーイ）さんです。

１．メールで機種、年式、状態を明記して査定

２．現品、付属品を着払いで送付して、動作チェックなどをして頂き最終査定額決定。（送付時破損しないようにプチプチで厳重にくるんでダンボール箱に梱包）

３．査定額でＯＫならばメールで振込先を連絡し振り込んでもらう。（ちゃんと振り込まれました！）

修理して使う手もあったのですが、実は以前ＤＳＵ不良だったかな？一回修理出してます。ルート探索はパイオニアが好きなのと周辺機器をそのまま接続して使うのでまたパイオニアになってしまいましたが、製品の品質耐久性には疑問があります。フリップ可動部とピックアップもダメでしょう。

昔パイオニアの６連装ＣＤチェンジャーが夏に音飛びした。修理に出したが再現せずとのこと、対応も悪いし、しかたないからそのまま使ってた・・・次の夏また音飛びした修理に出したら対応良くあっさり交換・・・猛暑でピックアップ異常が多発したらしい（笑）ＶＡのやりすぎとのこと（笑）去年はなんだったんだ（怒）

なので修理してもすぐまた他が壊れる予測で、買い替えに決めました。ＨＤＤを送る地図更新も手間がかかるので全くしてませんでしたし・・・

今度の楽ナビＡＶＩＣ－ＨＲＺ０９９はＤＶＤ－ＲＯＭで地図更新が出来る上に２年分の地図更新が無料で付いている。ユーザー登録でＲＯＭが送られてくるらしい♪

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息子の受験も終わり一安心だが・・・

１．途中まで言いかけて「来週話すね！」って

無茶苦茶気になる（笑）なんだろう・・・

２．電子コンパス、私のも作ってって言われた・・・

訳ありで作ってやろうかと考えている・・・

３．かなり衝撃的な内容を言われて

ショックがでかい（笑）

ある日の会話

わたし「俺って、冷血な機械人間みたいな奴だから・・・」

バイト「そーですよね」

あーやっぱりな（笑）

かなり古いですが・・・

机上テスト時のものだと思います。４Ｐコネクタの接続、画像からじゃ解りませんかねぇ・・・もう忘れてしもた

モニタも秋月の・・・

左のグレーのテスタは電圧で約６Ｖ、右の黄色のテスターは電流、レンジ１０Ａなので０．１２Ａだから１２０ｍＡですか？

レンジ２００ｍＡで１１９ｍＡ・・・あんなたいそうな安定化電源は必要ないかも・・・当時ストロボ発光用の電源として使ってたのを流用しただけだったと思う。

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あー良かった

検索ワードに含まれてて気になったので古いネタですが一言。この手の後付け改造には、整備マニュアルと電気配線図集は必須だと思います。取り付けたのは左右２方向のタイプで３方向タイプではありません。電源電圧は１２Ｖでなく６Ｖです。バッテリー電圧が低下しても映像が消えないようにだと思います。

ノアＡＺＲ系の場合、フロントナンバー裏あたりに４端子のショートコネクタが有りエアコンパネル裏まで配線が来ています。４端子の配列は忘れました、配線図集で確認すると良いでしょう。これがマニュアル・・・

トヨタ純正、ＢＣＭ（ブラインドコーナーモニタ）用フロントカメラです。色は何種類かあります。高いです。単品で購入すると保証利きません。４年くらいですか故障無しです。塗装は悪く若干ひび割れてきています。

ノアの場合、重要なのは室内側のこのコネクタになります。ここへ自作の電源やビデオ線を接続することになりますから・・・

相手コネクタが入手出来なかったので電源とビデオ信号をエレクトロタップで取り出し

カメラ仮接続で

表示テスト

作成した後付電源と映像切替器です。かなり大がかり（笑）

３００ＭＨｚ無線式リモコンの受信部

ビデオセレクタ。秋月のキットを映像のみ組み立て、音声は必要ないので組んでません。

疑似リバース信号用リレーの５５５タイマー部、これを車速制御にする予定です（笑）

６Ｖ安定化電源です。秋月のキットです。

カメラ用グリルです。

装着したところ

裏です。

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ルート探索は無難なルートを引いてくる。でも走り慣れた抜け道があるので案内無視するとリルートかかる。

おおいつもの道（笑）

どんどん無視して、リルートかかりまくり（笑）

外環を草加ＩＣで降りて下の道、この辺初めてなので案内通りで（笑）

げ！１７時じゃん、ＯＯが始まる。地デジも良く写る（笑）

はじめての秋月電子通商八潮店も問題なく行けた！・・・画像無いですが駐車場狭すぎ、日曜は１８時まで

買い物済ませて難なく６号に乗る。

八潮ＰＡで休憩、セブンイレブンがあるぞ！

都内のビル群じゃないですが、自車位置精度は高いと思います。「ＩＣ降りろ」を無視して上走り続けるとナビは下の一般道走ってます。平行してるとずっと下の道・・・再探索すれば正常に戻るのですが・・・ジムニーに搭載の古いソニーＮＶＸ－Ｍ７０００は強制的に幹線チェンジする機能あります。使い方まだ完全じゃないのでこの辺なんか方法あるのかな？

ミュージックサーバーはＺＨ９ＭＤからかなり進化してますな。３曲くらい聴いてる間に取り込まれる。

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画像無いですが、金曜日に息子の受験が終わって、成田の「サウンドハウス」に連れてってくれで、ルート探索して行ってきました。

通り越して地図見ながらぐるっと回ってにゃんこのめ（笑）やっぱり自作疑似リバース信号のフロントカメラ作動させると自車位置ずれるなぁ～速度が出たらなるべく早めにＯＦＦする回路にしないとダメだなぁ～

「サウンドハウス」のショールームに到着・・・あれっ？何か変だぞ、貼り紙が・・・げっ！移転かよ

貼り紙の住所を入力して再度ルート探索、移転先は９ｋｍ先の成田空港の近くの工業団地内だった。

ショールーム大きくなってるじゃん。元々此処は流通センターだったらしい・・でもまだ工事中でオープン遅れて楽器も置いてないしトイレも使えない、受付のおねえさんがキレイだっただけ（笑）カタログ最新版は頂いてきました。

あまり明確な比較でないが、ルート案内は５年前のサイバーナビより解りやすいと思う。「この信号を左です」って言う。

ひっくり返したり・・・くるくる回転するとこんがらがってしまうらしい（笑）

ちょっと勿体ないが（笑）プリント基板作成の為に買った透明なOHPシートをカットして油性ペンで書き込んでこんなの作ってみた・・・

回したり裏返したりして・・・少しは解ったかな？

学校で出されたプリント・・・練習にはもってこいだ！良く考えられてると思うんだが・・・

あましマジで考えないように（笑）

なんかやらなきゃいけないことテンコ盛りなのと、息子の受験で落ち着かないから遊んでみた（笑）

起動画面作成（笑）・・・現在オレンジバックライトのものにコンバート作業中・・・

キラ　「ラクス・・・これは？・・・」

ラクス「エックスワンオーエー（X10A)・・・フリーダムですわ！」

キラ　「・・・・・・・・」

ラクス「違ごうた・・・JA12Wジムニーですわ（笑）」

※注；Nジャマーキャンセラーは搭載していません。ましてやドラグーンシステムなんてもってのほか（笑）

そーいえばHP全然メンテしてないなぁ～

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ローラー台で自転車トレーニングしてたら脳がリフレッシュしてヒラメいた（笑）

忘れないうちにメモメモメモ・・・

アナログ回路でヒステリシスのあるコンパーレータは下図だよね？帰還抵抗で正帰還がかかる・・・詳細は本で調べて（笑）

この原理をそのままプログラムの流れにすると

なんかアセンブラで簡単に組めそーじゃん！ヒステリシス割合も数値で調整出来るし（笑）

このヒステリシスが無いと出力に接続されたリレーが激しくＯＮ／ＯＦＦを繰り返すチャタリングが起きたりして接点が溶ける（笑）

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かなり適当ですが８００ｍｍくらいのハーネス長さでは表示できました。中間ハーネスは１０芯フラットではなく手持ちの線径がいくぶん太い８芯ケーブルにして、アースは別に取り回してあります。

これだったら助手席メーターパネル上に設置できそーです。

アセンブラプログラムですが、ある速度でリレーをオンオフさせるのは以前ＰＩＣ１６Ｆ８８で製作した電圧計のある電圧でリレーをオンオフさせる手法を流用する予定です。課題はヒステリシス (Hysteresis) をプログラムでどーするか？かな（笑）

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ＡＶＩＣ－ＺＨ９ＭＤ　の時はＰＣカード経由でｍｐ３や画像、地点データを転送していた。また母艦のスーパーマップルデジタルの地点データをチンゲン菜さんのソフトで変換してノアとジムニーのＮＶＸ－Ｍ７０００（ｓｏｎｙ）で共有していた。

今度のＡＶＩＣ－ＨＲＺ０９９にはＮａｖｉＳｔｕｄｉｏでｍｐ３や画像、地点データをＵＳＢメモリ経由で転送出来る。ＵＳＢメモリー？捨ててあった拾い物の名前が消えかかってますがＣｒｅａｔｉｖｅＺＥＮですかね？これ使ってます。左の青黒の箱はたばこの景品のスピーカー（笑）

拾ったときはデータが破損している様で音飛び・・・壊れたと思って捨てたのか？？？

手持ちのＵＳＢケーブルを接続してパソコンで中身を覗いてみる（笑）一旦全て消去して新しく音楽書き込んだら問題なく使える（笑）

まあ私はスムースジャズくらいしか聞かないから容量余ってるし、これをＵＳＢメモリーとして併用、ナビも問題なく認識する。画像はＮａｖｉＳｔｕｄｉｏ

もう一台１９８０円で買った会社が無くなっちまったシーグランドのｍｐ３プレイヤーもある。ローラー台の自転車トレーニングで音楽聞くのにもってこいだ（笑）、これはよくファームが壊れて操作不能に陥るがファームウエア上書きで復活する。会社が無いんでＨＰから新しいファームは入手できないが・・・

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フライドチキン入れ忘れ事件発生！○○さん勘弁してチョ（笑）

防犯ビデオ見返しても誰だか解らない困った・・・しばらくしてＴＥＬが

パソコンの画面にＮＤＡ－Ｐ１から発信写録に送られた電話番号と名前が表示される。キタァ～（笑）

かみさんが電話対応してる間に楽ナビに電話番号でルート探索・・・おー出た！

車回して準備し物持って出動！気合いの入る起動画面はこれだ！

※注；問題あるんでバッテン入れてます。

ザフト軍　モビルスーツネオオペレーションシステム　ガンダムコンプレックス（笑）

「アスランザラ　ジャステス　出る＼＾＾／♪（笑）」

あっ！違ったこれフリーダムだわ・・・どっちかっていうとわたしにとってはジムニーＪＡ１２Ｗの方がフリーダム（笑）

ノア購入当時、オールインワン型はＡＶＩＣ－ＺＨ９ＭＤしか無く選択枝無し（笑）また、ステアリングリモコンは音声認識用のみで不満があったが今度のステアリングリモコンはオーデイオの操作や地図の拡大縮小もできて優れもの、赤外線受信も問題ない・・・しかしでかい・・・画像左赤○

補足で、画像右青○の自作ステアリングリモコンは３００ＭＨｚ帯無線式のカメラ切替器用（ホームページに記載あり）、楽ナビには専用のデジタルバックアイ経由でフロントカメラも接続出来るけど高額となる。自作のカメラ切替器はフロントカメラ（トヨタ純正ブラインドコーナーカメラ６Ｖ電圧）とバックアイカメラともう一台のカメラの計３台のカメラを切り換えることができる優れもの（笑）。ナビ画面での表示は疑似リバース信号を発生させている。今のところつけっぱなしでもタイマー回路でオフする仕組みだが、車速信号読み取り成功したので車速でオフに変更する予定です。

ＰＩＣマイコンって想像が膨らむ（笑）けど、課題はてんこ盛り（泣）

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買っちゃいました（笑）

取付で何が大変かって地デジフィルムアンテナかな？

ピラーカバー外す

サンバイザー外す

クリップは９０度ひねって外す

マップランプ外す。ネジはずしてスライドさせる・・・

アシストグリップも外す

地デジアンテナ貼付

アンテナハーネスはスポンジテープで固定

コンソールＢＯＸもアンダートレイも外してナビアンテナと地デジアンテナのケーブル取り回し、サブ電源用に常時供給電源とＡＣＣ電源のバイパス配線化実施（エンジン停止時サブバッテリーでＣＤをミュージックサーバーに取り込むためのもの）、車速信号線を分岐してテスト可能としました。この辺詳細は後日にでも（笑）

ECU（エンジンコントロールコンピュータ）が丸見えでしょ！！！ 

ＺＨ９ＭＤから取付ブラケットをコンバート

これは覚え書き、冷や汗かいて押し込んで取付途中の画像ありませんが（笑）

ノアＡＺＲ６５Ｇのナビスペース奥行き狭いです。配線が邪魔で物理的に取付無理かって思いますが、コツあります。

１．車速信号線、リバース信号線はメータ下の隙間に押し込む。

２．パーキング線は右隙間に押し込む。

３．バックアイカメラやＡＶケーブルは奥の下溝に押し込む。

４．ＦＭアンテナカプラーと電源やスピーカー線は手前の下溝に押し込む。

５．車両側コネクターは溝に押し込まない。

６．あとは地デジアンテナ線がへし曲がろうが構わず押し込むべし（笑）多少浮いてても取付ネジで締め込んで押し込むべし（笑）

取付時画面を強く押すなとか書いてありますが・・・気が付いたら押してます（泣）

アッパーＢＯＸカバーも取り外してますが・・・接続状態確認の為カバー付ける前に走行テスト

接続ＯＫでカバーを元に戻して完成！あっステアリングリモコン忘れてた（笑）

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とりあえず表示できたので、テストプログラムビデオをどうぞ（笑）

ところでニフティビデオ共有のアップロード中、にゃんこのお手玉がとても気になる（笑）

SD1602　HUOB-XA　は　SC1602　や　SC2004C　とコンパチのはず、なのに最初表示できなかった。配線ミス？アセンブラプログラムが不十分？

画面は１行目が　■■■・・・の状態、これって初期化も終わってない状態ですよね！壊れてるのかと思ってオレンジバックライトの物から手持ちのグリーンバックライトの物にハンダ付け直したりして・・・、SC2004C　と　SD1602　のマニュアル読んで比較したりして誤記発見、WAIT　１００μｓが１００　ｓだったりして、そんなに長いわけねーだろ（笑）WAITも変えてみたけど変化無し、途方に暮れて筋トレを始める（笑）リフレッシュしてひらめきが・・・

ケーブルが長すぎるじゃねーの？？？

犯人はこれでした。計ったら２．６ｍはあった（笑）

フラットケーブルっていうのかな？１０芯のやつ

短くしたら表示できた（笑）

拡大、

スモークアクリル越しだと、オレンジバックライトの方が視認性良かった！

ジムニーJA12WのECMは左だから近くにPICを置いて右の液晶までハーネスで接続するつもりだったんだが・・・２．６ｍは長すぎるにしても線径にもよるだろうけどどのくらいの長さまでＯＫなのだろうか？

電気の専門家ならこの辺常識なんだろうけど（笑）試してみるか（笑）それとも企画倒れで一体化するしかないかな？

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ジムニーＪＡ１２Ｗの時はかみさんがビデオ撮影してぶれまくってましたが、ノアは自分で撮れました（笑）
画面への景色の写り込みで解ると思いますが、微速前進ではスキッドコントロールコンピュータが車速信号を出さないかあるいはタイムラグがあると思われます。ある程度車速が上がるとカウントします。
アセンブラプログラムはテスト用で１３パルスで１０進桁上がりで距離、タイマ０の２０ｍｓ割込を１００倍でカウントした速度表示となっています。

ノアのナビが壊れて取り外したので車速パルス信号線が剥きだし（笑）

ピンクが車速パルス信号線、紫はリバース信号（バックアップランプ）で後付のブラインドコーナーモニタカメラとバックアイともう一台のカメラを無線式ステアリングリモコンで切り換える自作装置用に既に割込配線してあります（笑）ナビに疑似リバース信号を入力するものです。

整備マニュアルの読み違いでしばらく悩んじゃいましたが車速信号（車速パルス）読みとれました！

ページによって「９Ｖ以上１Ｖ以下の波形」とか書いてあって混乱・・・結局メーターとＥＣＵ間は５Ｖ波形でした。

なので７４ＨＣ１４のインターフェースの抵抗の値を一部変更。オシロスコープ持ってれば悩まなかったのにぃ～ナビなんぞ買わずにオシロが欲しい（泣）。近所で貸してくれる方いませんかぁ～電気の神様は神奈川だしぃ～わし千葉だし（笑）

変更したインターフェース

奥のブレッドボードがノア用７４ＨＣ１４インターフェース

実車読み取り風景

読み取り画面

ナビの取付前に分岐配線しとかなきゃ・・・

アセンブラプログラムの考え方は後日にでも・・・

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読み込んだり読み込まなかったりで・・・

見るも無惨な姿（笑）

摘出（笑）

コンバート準備中・・・んーこれは車速信号（車速パルス）読んで見ろって事かな？（笑）

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わたしはいまのところ、ローラー台での自転車と筋トレで現状維持できてます。

バイトの女子高生は皆ダイエットしてるらしい。

ひとりはどーみても細いのに大食いでご飯も４杯くらい食べるらしい（笑）

バイト「眠い・・・学校始まったから・・・」

わたし「今日は始業式で帰り早いでしょ！」

バイト「明日６時間ですよ（怒）」

それ普通（笑）俺睨まれてもなぁ～

早朝の子はわたしが深夜明けでそば食ってると

バイト「おいしそーな臭いですねぇ（泣）」

わたし「胃を暖めないと寝れないんだ・・・」

バイト「寝る前に食べると太るんですよ！」

わたし「運動してるから大丈夫！俺太ってる？」

バイト「痩せてますぅ・・・わたしこれ全部脂肪ですからぁ～」

うわぁそんな大胆な告白されても困りますぅ（笑）

数学教えてる子も「今日からダイエット始めたんです！」

わたし「そんなでもないでしょ！誰かに言われた？」

その子「彼氏に太ってるって言われた・・・」

う゛ぇ！あ～～そーですか・・・（笑）

あまり気を使わないでくれぇ（笑）

プレッシャーがああああ

３学期はどーするか・・・

夜車移動しようとしたら異変に気づいた・・・ナビ画面真っ暗（汗）

そのうちこんなメッセージがぁ「プログラムディスクを挿入して下さい」

プログラムディスク？そんなものあるかぁ～何らかの理由でナビがハードディスクを読みとれない、ハードディスクがダメかも・・・とうとう来るときが来たか（泣）

頭ン中色んな事が走る（笑）

随分前からハードディスク回転異音してたし、３日前からスピーカーから「ボッボッ」て変な音してたし・・・

サイバーナビだぜ！初期投資が高額だったのにぃ～新車購入と同時だから５年かぁ～でも３年くらいで市場で故障多発してたしなあ・・・修理しても地図古いし買い換えようかな・・・でも予算的にサイバーナビは無理・・・楽ナビか

あ！オールインワンでETCユニットも接続しているけど・・・本体死んでも単独で使える・・・良かった（笑）

自作のカメラ切替回路もつながなきゃなんないし・・・

ND-ETC3　と　ND-B5（ビーコン）が接続できるか？

パイオニアの客相に聞いてみた　楽ナビ　AVIC-HRZ099　と接続OK！

とりあえずナビ外そう・・・ノアエンジン始動

聞き慣れた女性の声が（笑）「ETCカードを挿入して下さい」

壊れてるのにうるせーなぁー・・・って、ええっ！！！起動してる？？？

見慣れた起動画面、エヴァ壱号機再起動（笑）

ミュージックサーバーも問題なし・・・

なんなんだったんだぁ～でもまたすぐお亡くなりになるかも・・・

客相に電話して状況説明・・・「それは故障してます。修理費用については修理受付センターに確認して下さい」とのこと

修理受付センターに電話して状況説明・・・「その画面が出てから、再起動したってお客様は初めてです。たぶんすぐダメになるでしょう」とのこと

修理代金上限　￥２８，８７５

修理後地図を最新バージョン書き換え　￥２３，１００

「申し訳御座いません」って平謝り・・・元製造メーカー人なので、客相の大変さは解ってるつもり・・・受付のおねーさん対応良いので怒る気しない（笑）起動してるうちに中古で売って新型買うか（爆）

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自転車　サイクリング　電子工作
ＰＩＣ　１６Ｆ８４Ａ
プリント基板
ジムニー　ＪＡ１２Ｗ　ノア　ＡＺＲ６５Ｇ

ノアのオールインワン型ナビが壊れた・・・元（笑）FdeD氏が最近パイオニアの「楽ナビ」買ったらしい・・・参考に見せて貰おうとTELした・・・

わたし「楽ナビ見せて・・・」

元FdeDさん「これからチャーさんと林道でも走ろうかと思ってるんですよ・・・」

なに～なんで俺を誘わないんだ～

わたし「俺も行く（笑）」

おいおいナビはどーした（笑）

元FdeDさん「茂原のオートアールズで待ってます」

わたし「了解！」

荷物をそこそこ積み込んで早々に・・・

「ジムニーおや爺～出る　＼＾＾／♪」

とりあえず東金のエネオスで給油して・・・あれっ！？俺何処行くんだっけ？やべっ！なんか「ポイントウイスキー」に向かってるじゃん（笑）

大幅にルート逸れて大網回って旧道を茂原へ向かう・・・茂原オートアールズで

わたし「道間違えちゃった・・・気が付いたらポイントウイスキーに向かってた（笑）」

元FdeDさん、チャーさん「あまり遅いから店に電話しちゃったよ」

わたし「申し訳ない・・・」

久々にスタンダード４３０MHz帯無線機C412を稼働し林道へ向け出動！！！

まずは林道「月崎大久保線」梅が瀬渓谷駐車場

大福山の東屋

ここ何処だっけ・・・

ここんとこ雨降ってないから砂埃がぁ

前が見えねぇ～（笑）

どんどん進む・・・ワクワク＼＾＾／♪

写真撮るの大変（笑）

行き止ま林道で休憩・・・

秘密の林道を進む・・・

進む・・・

大排気量AT４WD２台に軽MT４WDがくっついて行くのはかなり辛い、普段の３倍くらいの速さでシフトアップしていかなければならない、コーナリングもヒールアンドトーのオンパレード・・・無線機のモービルマイクスイッチも操作しなきゃなんないし・・・でも楽しい（笑）

半日でしたが楽しめました、またよろしくです♪

なんだかんだ千葉県内山ン中走り回って２００ｋｍ走行（笑）

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「ポイントウイスキー」からの帰りに高速使ったからメーター速度１００ｋｍ／ｈでどのくらい誤差出るか試してみた（笑）

「あれっ！６７ｋｍ／ｈ？？？ちょっと違いすぎないか・・・」

テストプログラムで１８５／８５Ｒ１６タイヤだと１０２倍のところ１００倍で計算してるにしても誤差ありすぎ・・・

高速走行中に頭の中にアセンブラプログラムが走る（危ないから走るなって・・・）

「オーバーフローしてる？いや２５５超える数値は扱ってないし・・・速度計算間違ってる・・・いやいや・・・ん！？もしかして車速パルスが１回転４パルスじゃないんじゃないか？？？？？？？？」

トヨタが１回転４パルスだからスズキも４パルスだと勝手に決めつけてた（笑）整備マニュアルにはその辺全く記載無し（笑）

では検証してみよう、原始的な方法で（笑）

タイヤにチョークで印を付け４パルスだけ前進させてみる、やっぱり・・・まだ１回転してないぞ！さらに５パルス、６パルスと前進させてみる。あーやっぱりどんぴしゃじゃん（笑）

これが始点

６パルスでぴったり１回転

６パルスカウント表示・・・

７４ＨＣ１４も壊れないようにインバータの未使用入力ピンをグランドに接続。

これで正式なプログラムの計算が出来る！

ジムニーＪＡ１２Ｗの車速パルスは１回転で６パルス発生だと思う・・・

ジムニーのタイヤ外径大きいからノアなんかよりパルス数多い方が精度出るし、だから６パルスなんだろうか？

札幌デリカテルマン号さんは永井電子の８パルスセンサ付けたって書いてあったしなぁ、未確認だけど市場には２～３２パルスあるって聞いたし・・・自転車なんか１パルス（笑）

まあ、ナビの車速パルス入力なんかは絶えずＧＰＳデータと演算して補正してるだろうから１回転で何パルスでも関係ないだろうし・・・

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「ポイントウイスキー」は火事？・・・

食い逃げスンマセン

トツゲキ（笑）・・・

おやじの集い（笑）山に何かいるのか？

深夜業務続きなのと、高校生が年末年始一生懸命仕事してるからあまり遊んでられなくて早々の退却となりました。

未使用ピンをGNDしてなかった為か７４HC14が破損、基本が疎か（笑）
暴走ついでにブレたビデオの代わりにデモビデオ（笑）
テストプログラムはパルス入力を１３個カウントするとTRIPが０．１ｋｍ桁上がりするように組んであります。タイマ０の割込は２０ｍｓ置きに発生し１００プロセスで１カウント増加するプログラムで速度表示としています。（上手く説明出来ない（笑）、後日、表で記載しますよ）
表示時速１００ｋｍですが、１３パルスで桁上がりだから距離の進み方が凄い（笑）
７４HC１４は予備あるので交換しました。

仕事してるうちに年越してしまった（泣）

あのPICテストボードボックスのLCD、走行中に見るのはかなり危ない（笑）この間のビデオはブレで見るに耐えない・・・

小型LCD　SD1602HUOB-XA　を手配してあったので、あり合わせの自作アルミブラケットに装着してみた。

ジムニーだとこの辺が視認性良さそう・・・仮当てしてみた

スモークアクリル板をアクリルカッターで切り出して・・・

ヒーターで曲げる・・・

カバー完成・・・あとは配線だがぁ・・・また今度ということで（笑）

PIC本体と液晶を分離して設置し、これで色んなことを走行中に確認してみるつもり（笑）

明日は「ポイントウイスキー」とやらに呼ばれてるが夜勤なので顔出し程度かなぁ（笑）

娘も連れてってやりたいが・・・まぁ無理だろうなぁ・・・（笑）

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