AVIC-HRZ099 久々に自分で運転して考える・・・

楽ナビ AVIC-HRZ099 ですがここの帰りで西湘バイパス上に立ち寄り地点を設定して自宅までルート引いたら、立ち寄り地通過後小田原厚木有料道路でICの度に降りろって言うんですよね？？？

ルートはちゃんと有料道路上になってます。写真撮っとけばよかったのですが・・・

自宅まで再ルート探索で正常に戻りました。

今後、息子が使うことも考えて「立ち寄り地点の設定」は要注意です！

そーいえば地図のバージョンアップディスク入手済なのにインストールしてなかったから試してみるか・・・

以前、市原で駐車場探してた時も、歩行者や自転車しか渡れない踏切渡れって言ってきたり（笑）、ナビに頼り切ってはいけないということも息子に教えていかなければならないし・・・
基本、紙地図で計画立ててから出掛けるようにしよう。

それと、このステアリングリモコンの操作も教えなければならない・・・

間違った操作をした場合、助手席から修正したいが、安全確認の妨げになるタッチパネル操作はあまりしたくない。

ということでまたこれだよ！赤外線リモコン信号読んでみました♪
自分だけで使うならあまり必要なかったんだけどね（笑）

以前と同じでパイオニアだから68配列パターンだ！
キーは15個必要なので４×４マトリックスキーでOK！

IR code get!=> 1.発話
174,84,12,31,13,9,12,30,13,30,12,9,13,30,12,9,13,30,12,9
13,30,12,9,13,9,12,30,13,9,12,30,13,9,12,30,13,30,12,30
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0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

IR code get!=> 2.訂正
175,83,13,30,13,8,13,30,13,30,13,8,13,30,12,9,13,30,13,8
13,30,13,8,13,9,12,30,13,9,12,30,13,9,12,30,13,30,12,30
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13,29,13,9,12,30,13,9,12,9,13,8,13,9,13,29,14,8,12,30
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0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

IR code get!=> 3.ソース
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13,30,12,9,13,9,12,30,13,9,12,30,13,9,12,9,12,31,12,9
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12,30,13,30,12,31,12,255,174,84,12,30,13,9,12,30,13,30,13,8
13,30,13,8,13,30,13,8,13,30,13,9,12,9,12,30,13,9,12,30
13,9,12,9,13,30,12,9,13,30,12,30,13,9,12,9,13,9,12,30
13,9,12,30,13,9,12,9,12,31,12,30,13,30,12,0,0,0,0,0
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IR code get!=> 4.広域
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IR code get!=> 5.詳細
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IR code get!=> 6.AV
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IR code get!=> 7.NAVI
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IR code get!=> 8.C
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IR code get!=> 9.渋滞
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0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

IR code get!=> 10.VOL-
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IR code get!=> 11.VOL+
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IR code get!=> 12.上
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IR code get!=> 13.下
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IR code get!=> 14.右
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IR code get!=> 15.左
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0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

久々に動かしたPIC18F4550テストボード、すっかり忘却の彼方へ（笑）
赤外線受光モジュールはRC0に接続。
RS232CレベルコンバーターADM3202は他で使いまわして抜いた状態なので、TX（RC6)の抵抗を介したポートにFT232RLボードを接続。

以前作成のC18プロジェクトX:\PIC\My_MPLAB_C18\IR\ir_read08\ir_read08.c
をＰＩＣｋｉｔ3で書き込み、テストボードはミニPICプログラマ用なので書き込みヘッダ6番ピンをNCに改造。ＰＩＣｋｉｔ3は書き込み速い♪

パソコン側ソフトはHSP3.0の
X:\My Documents\HSP\ircode_get02
ですが、Windows7にHSPをインストールしていなかった・・・
Ver3.2以降がWIN7の64ビット、32ビット対応らしいので最新のVer3.3をインストールして使用。

さて、送信機はジムニーのステアリングリモコンと同じPIC16F88にしようか、余っているPIC18F4550のTQFPにしようか・・・
それとも新規でPIC24で作ってみるとか（笑）

PIC24+SZP850R 高麗山ハイキングと金環日食

この続き、バグ潰しや今後のプログラム改良ネタ集めも兼ねてハイキングで使ってみました。
今回は自宅から測位せず。現地到着後にパッソのダッシュボード上で測位開始・・・数分で測位できました。
※バックアップ電源は自宅から接続したままです。

以前からかみさんが行きたいと言っていた湘南平、高麗山。
ここでビットマップ地図も用意済・・・

海老名ＳＡに着いた時点で大雨で湘南平の駐車場でも雨、
諦めてカッパ着て軽く歩き始めたら頂上付近で歓声が・・・
空を見上げると雲の切れ目から太陽が顔を出している♪
しまったぁ～
カメラの三脚が車の中に・・・
でも日食観察プレートは持ってきていました！
ブレまくってますが（笑）


雨でも結構な観測者たち

それって溶接の・・・強者（笑）

雨でぬかるんで滑りやすいがせっかく来たんだからカッパ着てちょこっとハイキング・・・



実はかみさん、間違って息子の小学生のころのカッパ持ってきてしまってズボンがパツンパツンで上だけ着用（笑）
小雨になってよかったよ




高麗山ハイキングのＧｏｏｇｌｅＭＡＰ

西湘バイパスのＰＡでねぎとろしらす丼♪


ＳＭＤ高麗山から幕張ＰＡ付近まで

ＳＭＤ高麗山付近

ＳＭＤその他

PIC24+SZP850R 轍ってソフトでGoogle MAPテスト（笑）

これの続き
 
うーんよくわからないけど・・・
Google MAP が無事表示されるかな？（笑）
この記事の生ログ使用
えー最高速度80.7ｋｍ/ｈはまずいだろ・・・って
んなわけねーだろ初心者だぜ（笑）

本件、追記予定・・・

追記1
デジカメ画像のタイムスタンプからウエイポイントを自動作成するんだ凄い♪
＄GPGGAの生ログも追加すれば高度も表示できるのだろう。
ちなみに生ログファイルの拡張子はTXTでなくてLOGでないと×
20120507ときがね湖でウォーキングのGoogle MAP
この記事の生ログ使用

※自主規制でリンク先変更しました。
20120513八柱霊園と千葉ニュータウン間走行ログ
この記事の生ログを使用

HTML、KML、KMZ、GPXファイルへ保存できてこれは便利なフリーソフトだ！

追記2
生ログ全データから単純にKMLファイル作成してマイマップにアップロードすると細切れになるでしょ？
この轍は細切れにならないように生ログの間引きを行ってるようだ・・・公開用にはいいかも♪
SMDにはいくらでも生ログ読み込めるから詳細用として使い分けしよう・・・ただｖｅｒ６のままで地図が古いんだけどね（笑）

PIC24+SZP850R 長時間の生ログをSMDのGPSモードで受信させるとかったるいのでCSV形式のログも追加♪（笑）

これの続き
前回までの$GPRMCのみの生ログ


今回追加したCSV形式のログです。
スーパーマップルデジタル（SMD)ｖｅｒ6のGPSデータのテキストファイルでのエクスポート、インポートのデフォルトに合わせて経度、緯度のミリ秒表示としました。
９ケタの整数を文字に変換するので、後閑氏のitostring()関数を
unsigned int から unsigned long 型に変更。
デリミタ（，）とCR+LFを付加。

同時に記録しているので生ログ＄GPRMCと同じライン数です。

息子の運転でビックハウスとメガドンキへ買い物のログ

生ログのSMDへの転送、GPSモードでの受信
4800ｂｐｓ。インターバルタイム無なので実際の走行よりは速いです。
$GPRMCのみなので軌跡は表示できますがGPS衛星捕捉情報は表示されません。
最初は見てて面白かったのだけど時間が無いときとかログが長くなるとかったるいのよね（笑）
買い物で停車が長かったのでビックハウスで動画はカット！

SMDのインポートでSDカードからCSV形式のログを読み込んで経路再生してみた。当然速い（笑）
全ログです。

逆に考えると生ログは＄GPRMCだけじゃなく衛星の捕捉情報がわかるセンテンスも記録すればチェック用にいいかも♪

参考、ミリ秒換算


SMDデフォルトでエクスポートした時に付加されるフィールド

一応、文字配列は作成したのですがインポート時フィールドはチェックボックスでON/OFF出来るので無駄にプログラムメモリ使いたくないということで追加せず。

追伸、助手席って後ろ見えないから落ち着かないのよねわし（笑）
パッソに広角の補助ミラー追加♪
これだと左右後方も同時に見えるよ


SDカードって便利だよなぁ
以前、PIC18+GT720FでI2C EEPROMにログ記録では容量少ないから苦労したんだけどね（笑）
あれがストライクガンダムなら今度のPIC24+SZP850R+SDカードはフリーダム♪（笑）

PIC24+SZP850R なんでSZP850TじゃなくてRなのかって？（笑）

つまらない内容ですんません
これの続き
誤解を招くといけないので・・・

PIC24FJ64GA004とGPSモジュールはTTLレベルの接続です。
したがってRS232Cレベルコンバーター内臓のSZP850Rでなくてレベルコンバーター無のSZP850Tの方が余計な部品がない分、もっと省電力で携帯型には良いかと思います。
※SZP850RはRS232CレベルとTTLレベルどちらかで接続出来ます♪

モジュールを入手したのは昨年の６月ですっと放置状態だったのですが、当時SZP850Rしか在庫が無かったのと、もしかしたらモジュールとマイコンを離れた場所で接続してテストするとしたらレベルコンバーター内臓の方がいいかなと思った次第で・・・

でも、ろくにテストしないで組んじゃったんですけどね、ただそれだけ（笑）

PIC24+SZP850R しばらく使ってみて・・・

１日以上電源ＯＦＦで完全にコールドスタート状態では、いきなりパッソの助手席で測位を試みても、長時間衛星を補足できないときがある。
ジムニーのボンネットの上に置いておくと1～２分で補足できたりする。
当然だが、一度補足出来てしまえば次に長時間電源ＯＦＦにしない限りはパッソやジムニーの車内でも連続測位が可能だった。
ということで雨の日でもコールドスタート時はジムニーのボンネット上で衛星を補足したい。
１００円均一ショップでこんな袋見つけました♪
完全防水じゃないけど使えそう
液晶も見えるし、スイッチも押せます♪

自動で判断しているらしいのであまり意味無いかもですが、メニューにコールドスタート、ホットスタート、ウォームスタートのコマンド送信を追加して試してみようかな・・・

前回の運用では液晶のバックライトＬＥＤが常にＯＮの状態で約４時間連続で使えました。
次回は液晶のバックライトＯＦＦで試してみたい。

バックライトＯＦＦだと、電源が入ってるのか判らなくなるので、ポートに余裕があるならＬＥＤインジケーターを追加改造したい。
バックライトＯＦＦ時は、バックライトＯＮ/ＯＦＦフラグ切換スイッチ以外は間違って押さないように無効にしたい。

電池交換時に外部電源コネクタを有効活用する。

ログの切り分け保存や消去、ログの地図上への描画のプログラム作成。

ＧＰＳモジュール出力、ＰＩＣｋｉｔ3書き込み、ログ出力用コネクタをまとめたい。

あと、ＧＰＳモジュールと液晶の基板が被っているんだが、液晶本体はオフセットしているので基板の取付穴以外の不要な部分をこんな感じでカットしてみたら感度が変わるかな・・・

メモメモ（笑）

PIC24+SZP850R １３日は八柱霊園へ墓参りに・・・

この辺の続き
息子の運転で（笑）
免許取ってから３回目です。
八柱霊園とイオンモール千葉ニュータウンの間の走行ログです。

霊園を出るときに出口で迷って無駄な動き
イオンの駐車場では一発で駐車できず無駄な動き（笑）


飯食って、買い物して、映画観て（笑）

 
今回、液晶のバックライトＬＥＤは常にＯＮの状態で４時間くらい稼働しました・・・

PIC24+SZP850R 自転車・・・考え中(笑）

以前作ったPIC18F2550+GT720Fのロガーみたいに自転車に合体したくなるわけだ(笑）
当時、GT720Fは006Ｐ9Ｖから３端子レギュレータで5Ｖ駆動していたのですが１時間も電池がもたなかったんですよね・・・（笑）
液晶も数値表示だけじゃあきちゃうしで・・・
でも勉強になりましたよ（笑）

今度のは単四エネループ２本直列をＨＴ7733Ａで3.3Ｖに昇圧していますが前回の運用では2時間以上もっていまして、電源再投入でもまだ動いています・・・

合体するとしたらこの辺？
考え中・・・
下部に見える白いコネクターは外部電源供給用です。

以前、ストロベリーリナックスさんから衝動買いしてしまった自転車用の汎用電池ＢＯＸ♪防水

この辺なら足に干渉しないかな？
考え中・・・

ほぼ毎日、ローラー台でトレーニングはしてるのですが・・・
１日４５分くらいでマンネリしてきたから１時間６分に伸ばしました。
ジムニーもあまり乗らないので灰皿ＭＰ3プレーヤーは普段外してトレーニング時に聴いています♪

このノーランブラウンがカバーしてる
That’s The Way Love Goes ってどっかで聴いた曲だと思っていたらジャネットジャクソンだった（笑）

ＧＰＳロガー合体して、そろそろサイクリングにも行きたいよ・・・

PIC24+SZP850R ５月７日ときがね湖でウォーキング♪

これの続きになりますか
午前中ですが時間が取れたのでときがね湖でウォーキングついでにログ録り。今日はジムニーで出動！ 
のどかだ（笑）

途中

ほぼ一周
 
ここでサンドイッチ食べて（笑）


ＳＭＤに転送したログ
手持ちで手振っていたから細かく見るとずれているようだ。自転車のカゴのように水平でないと精度は良くないかも・・・

ついでにジムニーで帰宅途中のログ、ところどころロストしてますな

そろそろハイキングに行きたい・・・

５月６日のスーパームーンを撮ったつもり(笑）

だめだこりゃ、へたくそ（笑）

月に代ってお仕置きよ！