ジムニーおや爺の日記

ＬＣＤ表示のレイアウトはイマイチですが・・・

２行目は前回と同様ＧＰＧＧＡから緯度の文字列をそのまま表示したもの

３行目は前回の緯度に加え経度の文字列を数値に変換して度数計算したもの

４行目はＧＰＲＭＣから速度（ノット）と方位角を表示したものです。とりあえず文字列そのままです。

面倒だからマスキングはやめました（笑）

ＧＴ－７２０Ｆを少し動かすと速度出ます！方位角は固定測位だと数値が安定しません。当然ですが・・・

これに電子コンパス組み合わせたら凄いよな・・・

次は球面三角法から目標点に対する直線距離と方位角を算出させて見たいと思います・・・

結果はまあまあでしたが期末試験も終わり、

息子が「運動不足だからサイクリングがしたい」

おお！ありがたい（笑）

私、「で！コースはどこにする？」

懲りずにまたこの本を見る（笑）

「ここに行きたい！」・・・ＧＴ－７２０Ｆの自転車運用は間に合わないので紙地図をコピー（笑）

逗子から三浦へ往復のルート・・・サイクリングロードでは無く一般道（車道）なんだよなぁ～いやな予感が・・・

出足が遅くて行きはアクアラインを使う。

ベイブリッジも久しぶり・・・

横横道路から逗葉新道で逗子海岸に出て、調べてあった披露山公園の駐車場へ向かう・・・

しかし海岸線国道１３４号から入る道が解らず、鎌倉まで出てナビ見ながら狭い裏道で戻ってなんとか到着・・・

ここの駐車場も夕方４時３０分にゲートが閉まる・・・

高台にあって帰りの登りがキツそう・・・

混雑している逗子駅前を抜け・・・

海岸に出て、国道を逸れて海沿いの道へ

車道は恐いよ（笑）

車が気になって変な写真ばかり（笑）

葉山を抜け、三浦で大楠山へ乗ろうとしたのですが、ダートなので断念・・・

海に出て笠島マリーナだったかな？そこで昼食・・・はまゆう丼です。高いよトホホ・・・

のら猫が魚を狙ってやってきます（笑）

写真はこれしか無いです（笑）帰りの駐車場への登りはキツかった・・・

コンビニで水分補給するも海水浴ギャルにジロジロ見られて・・・（笑）

帰りはアクアラインを使わずに湾岸線で・・・

出掛けるとＰＡでいつも貰ってくるハイウエーウオーカー・・・あっ戸田恵梨香だ！

そういえば前回も戸田恵梨香だった・・・カワイイよな（笑）

海水浴客で混雑してて、一般道で自転車だと車が恐い・・・

次回はサイクリングロードにしよう

ここんとこ外走ってなかったからかなり体鈍ってます（泣）

１０日の金曜日に用事があったので少々・・・

ＧＴ－７２０Ｆはビニールテープでダッシュボードに固定・・・

歯医者の駐車場（笑）・・・虫歯が有るのではなく月一度の検査です。

帰りにスーパーの駐車場で（笑）

今日は息子とカレーを作るのだ！

計算は合ってるって当たり前（笑）

詳細は「Ｃ言語でなんとかＧＴ－７２０Ｆの文字列を処理出来た♪」を見て（笑）

Ｃ言語・・・勉強の日が浅いのでかなり手こずった（笑）

ここまで出来れば後は同様の処理なのでなんとか形になると思う。

アセンブラの時はＧＴ－７２０Ｆの文字列をキャラクタ液晶にそのまま表示しただけでしたが・・・

※；液晶に数値を表示する時もテーブルを参照して数字文字に置き換えなければならない

画像はアセンブラの時のもの

Ｃ言語では文字列を配列に格納する。クセがあって手こずりましたが、アセンブラと似たプロセスで１文字づつ処理して何とか出来ました。

メモ；配列はテーブルと同様にエンドポイントを０で識別している。設定配列数をオーバーすると変なアドレスにジャンプして動作がおかしくなるのはアセンブラと同じ。

もしかしたら、もっとスマートな手法があるかもしれませんが（笑）

また、Ｃ言語なら文字列を数値、それも浮動小数点実数に変換できる関数がありますから下記のようなことも出来ます♪

ＮＭＥＡ－０１８３では緯度（経度も同様）が３５３７．４５６０と出力される。

これは３５度３７．４５６０分の意味である。

度に換算すると３５＋３７．４５６０／６０＝３５．６２４２となる。変数は浮動小数点実数に変換されていますので球面三角法の公式を使って２地点の最短距離を算出したりも出来ちゃうと思う（笑）

メモリが許せばですが（笑）

文字列の数値変換

      idol = atof(idodo) + atof(idohn)/60; //数値変換
      lcd_cmd(0x94); //3行目
      printf(lcd_data,"=%2.4fdeg",idol);

ｇｅｔｃ（）関数で１文字受信したら直ちにパソコンに送信する簡単な関数を作ったので同時にこんなことが出来ます。

unsigned char getc_p()
{
//  char data1;
    data1=getc();
    printf("%C",data1);
    return data1;
}

これを見る限りでは測位状態だと３回に１回、ＧＰＧＳＶセンテンスが出力されている？

それともプログラムの影響かな（笑）

手持ちのI2C　EEPROM　AT24C256B　があったのでブレッドボードで仮接続して書込、読み出しテストまで終了した。

１個しかないのでアドレスA０，A1,A2は０００で・・・

１６F877AテストボードにもI2C通信用にピンを立ててあったのでそこへ接続・・・

本当はSRAMを使った方が書込速度や容量、コンパクト性の面で有利なんですが、接続が多いし、表面実装部品のハンダ付けもしたことないし・・・これだけハンダ付けしてても、いまだに下手だし（笑）

今回、ＥＥＰＲＯＭは２５６ｋｂｉｔですが、１ＭｂｉｔのものもあるしＩ２Ｃならパラレルに接続できるし、これでログ取ってみるつもり・・・

緯度・経度のテキストのみで記録インターバルが５秒置きくらいならなんとかなるかなぁ？（笑）

追記；こんな本読んで勉強してます。

詳細は「RS232通信用プリプロセッサのＥＲＲＯＲＳパラメータ追加で受信ＯＫでした」を見て（笑）

前回の記事「CCS社Cコンパイラの標準入出力関数は難有り？・・・」でＣＣＳ社Ｃコンパイラの入出力関数ｇｅｔｓ（）がＧＴ－７２０Ｆからの受信でフリーズする件、入力関数を使用せずに直接レジスタ操作でＵＳＡＲＴにしていましたが、ｇｅｔｓ（）関数でもRS232通信用プリプロセッサのＥＲＲＯＲＳパラメータ追加でフリーズせずに受信ＯＫでした。

直接レジスタ操作ではなく関数使えて良かった♪

#use rs232(BAUD = 9600,XMIT = PIN_C6, RCV = PIN_C7,ERRORS)

バイブルとしてこれ読んでたんですが・・・（改訂版出てます）

ＥＲＲＯＲＳ　エラー発生を保存する。”ＲＳ２３２＿ＥＲＲＯＲＳ”に保存。・・・しか書いてない（笑）

日曜日に用事で成田に行ったのですが、待ち時間の間にＣＣＳ社Ｃコンパイラの代理店データダイナミックスの日本語マニュアルをパラパラ読んでまして

ＥＲＲＯＲＳ　受信の際のエラーを”ＲＳ２３２＿ＥＲＲＯＲＳ”に返します。エラーが発生するとポートをリセットします。

あ！これだ（笑）

右が日本語マニュアル・・・直訳でおかしな日本語もありますが・・・

ＭＰＬＡＢでビルド時、ＲＳ２３２＿ＥＲＲＯＲＳを使用してない主旨の警告が出ますがプログラムの実行上問題ないようです。

ＧＴ－７２０Ｆから受信ピンでＮＭＥＡ文字列をキャラクタＬＣＤに表示し、そのまま送信ピンからパソコンに送ってみました。※デュアルポートではありません。

これを見る限りでは「ＧＰＧＧＡ」「ＧＰＧＳＡ」「ＧＰＲＭＣ」のみ出力してるようです。「ＧＰＶＴＧ」は無い・・・